Мікропроцесорні засоби та програмні продукти в галузі автоматизації та управління

Додаткові можливості середовища розробки RAUT Qubix, які використовуються для всіх вільно програмованих контролерів «РАУТ-автоматік».

• Використання двох мов програмування по стандарту IEC 61131-3 – FBD/CFC (Function Block Diagram|Continuous Function Chart) та ST (Structured Text).

Наявність мови ST дає можливість написання скриптів з використанням діалектів однієї з трьох, на вибір, мов програмування – С, Basic, Pascal.
При написанні доступні всі базові конструкції, такі, як:
• розгалуження (ветвление)
• операції множинного вибору
• операції над масивами, як одномірними, так и багатомірними
• велика вбудована бібліотека математичних функцій (тригонометрія, гіперболічна тригонометрія, логарифмічні та експоненціальні функції, деякі спеціальні функції)
• виконання циклів у 2-х режимах:
  • безпечному – режим, у якому один шаг циклу виконується за один скан (режим робить неможливим зависання програми, але цикл виконується відносно повільно)
  • контрольований – весь цикл виконується у одному скані з обмеженням часу виконання, який задається (режим дозволяє значно прискорити час виконання циклу, але накладає обмеження на складність циклів)
• можливість зберігати та багаторазово використовувати фрагменти коду в інших програмах (сніппети).
• Можливість імпорту/експорту блоків в/з бібліотеки.
• Можливість створення внутрішніх змінних, що дозволяє:
  • багатократно використовувати будь-який сигнал у будь-якій вкладеності та будь-якій частині програми без проведення лінії зв'язку
  • завдяки наявності атрибута «Комірка» зберігати у бібліотеці блоки з підключеними внутрішніми змінними.
• Значне розширення функціональності графічних елементів:
  • умовна видимість
  • прив'язка різних станів елемента до виконання різних команд та перехід в залежності від стану у інші вікна.
• Можливість автоматичного формування макроблоків з будь-яких виділених елементів зі збереженням всіх зв'язків.
• Додано функції навігації:
  • автоматичний пошук з вікна конфігурування екранів контролера прив'язки сигналів до графічних елементів
  • автоматичний пошук блоків та внутрішніх змінних за заданим ім'ям.
• Змінено вікно перевірки програми:
  • присутня інформація про розмір віконної системи (в % від максимального розміру віконної системи)
  • присутні додаткове розшифрування помилок та поради з їх усунення
  • перевірка виконується при завантаженні програми у контролер, при підготовці до запису та при запуску програми у симуляторі
• Додано функцію автоматичної перевірки унікальності імен параметрів у архіві.
• Додано механізм вкладок, який дозволяє розмістити на панель найбільш затребувані програми на дану сесію роботи у середовищі RAUT Qubix
• Змінено розширення файлів RAUT Qubix на .qbx .
  Всі файли зберігаються у форматі .qbx, а відкриваються як нові файли з розширенням .qbx, так і старі с розширенням .fbd. Таким чином, програми, які були збережено в Qubix, неможливо відкрити у програмі FBD-конфігуратор.
• Додано функцію конвертування програм з контролера у контролер з деякими обмеженнями, що залежать від типу екрану контролера (детальніше див. у розділі «Галузь застосування»)
• Додано функції у блоці Modbus TCP Master:
  • додано поле вводу коментарів, як у стандартному блоці
  • додано можливість створення декількох дочірніх блоків для використання в різних частинах програми
  • додано групові операції з точками.

Додаткові можливості середовища розробки RAUT Qubix, які використовуються тільки для MaxyCon Flexy-S2.

• Можливість налаштування програми не тільки на симуляторі, але і у самому контролері - функція «on-line налаштування»
• Налаштування завантаження програми без функції «on-line налаштування»
• Наявність додаткових налаштувань архівів:
  • завдання паролю для доступу у архіви через WEB-сервер (при умові, що можливість перегляду архівів через Web-сервер активовано у контролері)
  • можливість налаштування внутрішнього логу контролера:
    • вибір збереження параметрів визначеного типу
    • привласнення імен параметрам, що логуються
  • можливість налаштування архіву при наявності у контролері SD-карти
    • ввімкнення/вимкнення функції збереження архіву на карті
• Можливість перегляду у середовищі розробки RAUT Qubix архіву, який завантажено по WEB або отриманого з SD-карти, у режимі «off-line» за допомогою спеціальної утіліти WEB-Archive Manager (WAM) (утіліта доступна також для завантаження з сайту поза середовищем розробки RAUT Qubix)
• Можливість друку списку параметрів, які логуються, з середовища RAUT Qubix
• Можливість вивантаження початкового файлу програми (з паролем на відкриття/без пароля на відкриття).
• Можливість зміни паролів, запрограмованих для організації рівнів доступу до вікон на екрані контролера (9-ть рівнів), і паролю для доступу до архіву через WEB-сервер, заданого при програмуванні, у інженерному меню контролера.
  Пароль для відкриття, скачаного з контролера, початкового (некомпільованого) файлу програми (якщо він був встановлений при програмуванні) у інженерному меню контролера змінити неможливо.

    Налагодження програми можливо тепер виконувати не тільки на симуляторі, але й у самому контролері - функція «on-line налагодження» (тільки для MaxyCon Flexy-S2).

    Всі функції нового середовища розробки RAUT Qubix, крім функції «on-line налагодження», придатні для застосування на всіх вільно програмованих контролерів виробництва ТОВ «РАУТ-автоматік», які зараз присутні у номенклатурі.

• Windows 7 SP1
• Windows 8.1
• Windows 10

Даний програмний продукт розповсюджується безкоштовно.

Остання версія:
Завантажити RAUT Qubix v2.28; (176 Mb)

Завантажити RAUT Qubix v2.22.2; (153 Mb). Цю версію варто застосовувати для Maxycon Flesy-S2-A1, B1 з версією ядра v.2.02 (з такою версією ядра контролери випускалися до червня 2019 р., номер версії ядра можна дізнатися в інженерному меню контролера).

• Freemax micro
• Freemax micro M
• Freemax mini
• Freemax middle
• Freemax MX-S2
• MaxyCon Flexy-S
• MaxyCon Flexy-S2
• Simplynel 10
• Simplynel 20
• Simplynel 21
• M-Bus-Gateway

• Freemax micro, Freemax micro М
  • по мережі RS-485*
• Freemax mini, Freemax middle
  • Flash-картою формату micro-SD (Secure Digital)
  • підключенням контролера до комп'ютера по мережі RS-485 *
  • підключенням контролера до комп'ютера по мережі Ethernet
  • дистанційно по мережі Internet при наявності у контролера статичної IP-адреси
• Freemax MX-S2, MaxyCon Flexy-S, MaxyCon Flexy-S2
  • Flash-картою формату SD (Secure Digital) (для MaxyCon Flexy-S2 micro-SD)
  • підключенням контролера до комп'ютера по мережі Ethernet
  • дистанційно по мережі Internet при наявності у контролера статичної IP-адреси
• Simplynel 10, Simplynel 20
  • по мережі Ethernet.
• Simplynel 21
  • Flash-картою формату SD (Secure Digital) (для MaxyCon Flexy-S2 micro-SD)
  • підключенням контролера до комп'ютера по мережі Ethernet
  • дистанційно по мережі Internet при наявності у контролера статичної IP-адреси
• M-Bus-Gateway
  • Flash-картою формату SD (Secure Digital) (для MaxyCon Flexy-S2 micro-SD)
  • підключенням контролера до комп'ютера по мережі Ethernet
  • дистанційно по мережі Internet при наявності у контролера статичної IP-адреси

* По мережі RS-485 контролери можуть бути запрограмовані по протоколам UNIVERSі Modbus-RTU. Для програмування по протоколу UNIVERSконтролер підключається до комп'ютера через шлюз USB-Ю виробництва «РАУТ-автоматик». Для програмування по протоколу Modbus-RTU використовується будь-який стандартний перетворювач RS-485 / USB, в тому числі і шлюз USB-RS485 виробництва «РАУТ-автоматік».

По можливості перенесення програм, написаних у середовищи RAUT Qubix, з одного контролера до іншого, контролери поділено на дві групи:
• Freemax micro, Freemax mini, Freemax middle
• Freemax MX-S2, MaxyCon Flexy-S, MaxyCon Flexy-S2.

    В межах 1-ї групи програму можливо перенести у такій послідовності
    Freemax micro → Freemax mini → Freemax middle.
    В межах 2-ї групи програму можливо перенести у послідовності
    Freemax MX-S2 → MaxyCon Flexy-S → MaxyCon Flexy-S2.

    При перенесенні програми в інший контролер зберігається меню на екранах контролерів 1-ї групи та зображення у вікнах на екранах контролерів 2-ї групи. При перенесенні програми до іншого контролера користувач повинен переприв'язати номери входів/виходів контролера.

RAUT Qubix v2.28

• Додано блок для дистанційної установки дати та часу в контролерах за протоколами Modbus-RTU, Modbus-TCP, Юніверс. За допомогою цього блоку можна змінювати дату/час з дистанційного пристрою або програмного забезпечення (SCADA) за умови, що дані контролери підключені до дистанційного пристрою або програмного забезпечення за вищезгаданими протоколами.
• Змінено вікно введення пароля для всіх вільнопрограмованих контролерів. При введенні пароля кожна цифра приховується зірочками. Щоб у раніше запрограмованих контролерах оновилося це вікно, необхідно оновити програму в контролері та дані WEB-сервера.
• Змінено оформлення вікон введення уставок та команд (в одному стилі з вікном введення пароля та налаштування дати/часу).
• Під час перегляду WEB-архіву у вигляді таблиці відображаються лише ті мітки часу, де є значення. Наприклад, якщо переглядати точку, яка зберігається 1 раз на годину, буде показано значення для кожної години. Якщо ж переглядати дві точки зі збереженням одна 1 раз на годину, а інша 1 раз на хвилину, то мітки часу будуть показані по точці, що найчастіше зберігається, тобто кожну хвилину. При цьому для першої точки значення в проміжках між годинами інтерполюватимуться.

• Виправлено помилку з відображенням подій на графіку WEB-архіву: на лініях подій та надсилання e-mail мітки відображалися не відповідно до обраних галочок.
• Виправлено помилку з вибором типу входу для Freemax micro: напругу можна вибрати тільки для 4-го AI.
• Виправлено помилку при додаванні модуля розширення S2-M300: виникало повідомлення про помилку і модуль не додавався.
• Виправлена ​​помилка з відображенням Qubix на другому моніторі: у вікні редагування властивостей блоку зникав вміст вкладок.
• Виправлено помилку при компіляції Freemax micro: пов'язано з 4-м входом AI, який може бути типу Напруга. При цьому програма не компілювалася.

RAUT Qubix v2.27

• Додано налаштування GSM/GPRS-шлюзів G21 та програмного шлюзу PG21.

RAUT Qubix v2.26

• Додано в діалозі вибору сигналу вивід крім імені входу/виходу блоку ще і його назви для архіву (якщо є).
• Додана можливість задавати опис (коментар) для точок в блоках Modbus Master (аналогічно як в блоці Юніверс).

• Виправлена помилка в графічних елементах "Лінійний індикатор" і "Напівкруглий індикатор": не зберігалася настройка "Кількість міток".
• Виправлена помилка з редагуванням перемикаючихся значень для графічного елементу "Текст".
• Виправлена помилка з компіляцією блоків Modbus Master і M-Bus відразу після вставки блоку без настройки точок.

RAUT Qubix v2.25

• Для контролерів Maxycon Flexy-S2-A1 (B1) додано блок розширення S2-M300.
• У блоці Modbus TCP Master в настройках для точок доданий порт з номером, який задається.
• У блоках Modbus TCP Master і Modbus RTU Master додані виходи з кількістю відправлених запитів, з кількістю отриманих правильних відповідей і з кількістю отриманих відповідей з помилкою для налагодження зв'язку зі Slave-пристроями.

• Виправлена помилка при копіюванні блоків з перейменуванням параметрів для архіву.
• Виправлена помилка з визначенням висоти заголовка вікна і статусного рядка для графічних екранів, коли було задано нестандартний шрифт.
• Виправлена помилка, через яку іноді не компілювалася програма для M-Bus-Gateway.

RAUT Qubix v2.24

• У блоках "Modbus RTU Slave", "Modbus TCP Slave" додані входи для катушок зберігання HoldingCoil (так само як для реєстру зберігання HoldingRegister).

• Виправлена ​​помилка в симуляторі в блоці "Modbus RTU Slave" для контролерів Freemax micro, mini, middle.

RAUT Qubix v2.23

• Додана підтримка нового контроллера Maxycon Flesy-S2-A1w з двома інтерфесами RS-485 і, відповідно, в бібіліотеку блоків додані блоки Modbus RTU (second) для другого інтерфейсу.
• Припинена підтримка контролера Maxycon Flesy-S2-A1, B1 з версією ядра v.2.02 (з такою версією ядра контролери випускалися до червня 2019 р., номер версії ядра можна дізнатися в інженерному меню контролера). Для програмування таких контролерів випущена спеціальна версія Qubix v.2.22.2. Ця версія не буде оновлюватися і модернізуватися, тому наполегливо радимо оновити ядро ​​контролерів Maxycon Flesy-S2-A1, B1 з версією ядра v.2.02 до останньої версії ядра і після користуватися останньою версією Qubix.
• При копіюванні блоку через буфер обміну назви параметрів не очищаються, а до них додається цифровий індекс, щоб не було збігів.

• Виправлена ​​помилка з викликом опису блоку для загальних блоків інтерфейсів Modbus RTU Master.
• Виправлена ​​помилка з відправкою Email.

RAUT Qubix v2.22

• Виправлена ​​помилка з відслідковуванням змін в програмі, яка інколи призводила до того, що зміни не зберігалися у файлі та вихідний файл у контролері відрізнявся від реально працюючого в контролері
• Виправлена ​​помилка в Simplynel-21 з компіляцією програми, що містить багато блоків ST
• Виправлена ​​помилка в блоці MBUSMASTER, яка приводила до перезапуску контролера
• Виправлена ​​проблема зі зручністю використання: при наведенні вказівника миші на вихід блоку з'явлася підказка, яка блокувала можливість викликати контекстне меню.

RAUT Qubix v2.21

• Додана настройка кольору фокусної рамки для графічних вікон в контролерах: можливо залишити галочку "Авто", щоб колір рамки вибирався автоматично як інверсний колір щодо кольору фону вікна (за замовчуванням включена, так було в попередніх версіях), або зняти галочку "Авто" і задати потрібний колір рамки безпосередньо. Для різних вікон колір рамки може бути різний (як і колір фону).
• У бібліотеку макроблоків додано розділ Системні, в який додані блоки з П_ПІ_ПІД_ПД законами з безударним переходом між режимами для 3-х секційного ЕК, 3-х точкового ВМ, аналогового ВМ.

RAUT Qubix v2.20

• Доданий блок "M-Bus Config", який призначений для зміни адреси будь-якого пристрою в блоці "M-Bus Master" з призначеного для користувача меню або по мережі Ethernet (протокол Modbus-TCP) без перезаливання програми в контролер.

RAUT Qubix v2.19

• Доданий вибір режиму підтвердження команд в Web-сервері для програми: все з підтвердженням, все без підтвердження, індивідуально для кожної команди. Режим задається в головному меню "Налаштування \ Команди в Web-сервері" і зберігається в файлі програми. Стосується контролерів з графічним екраном і Web-сервером: Freemax MX-S2, MaxyconFlexy-S, Maxycon Flexy-S2, Simplynel 21.
• Прибрано спливаюче повідомлення про збереження програми перед програмуванням, тепер збереження відбувається автоматично.

• Виправлено блок управління Web-сервером, щоб можна було використовувати одночасно з блоками Modbus.
• Виправлена ​​помилка в блоці MODBUS RTU MASTER для Simplynel 21.
• Виправлена ​​помилка при компіляції віконного елемента Текст, яка виникала коли поставлено відображення значення сигналу і команда.
• Виправлена ​​помилка в блоці IntToFloat для контролерів Freemax Micro, Freemax Mini, Freemax Middle.
• Виправлена ​​помилка в функції Trunc () блоку ST, яка приводила до помилки компіляції.

RAUT Qubix v2.18

• Додана підтримка нових панелей Simplynel 21
• Додана підтримка нового коммунікаційного шлюзу M-Bus-Gateway
• Додатковий блок управління підсвіткою для Simplynel 21

• Виправлення помилок у веб-серверах при перегляді архіву експорту в Excel
• Виправлена помилка з відображенням звукових сигналів для веб-сервера Maxycon Flexy-S2, Simplynel 21

RAUT Qubix v2.17

• Для контролерів Maxycon Flexy-S2 в Web-сервері:
  • додано відображення дати/часу в контролері,
  • додано настройка дати/часу в контролері,
  • додано можливість приховати бічну панель,
  • змінено дизайн бічної панелі.
• Додані ресурси Ангийский мови для інженерного меню Maxycon Flexy-S2.

RAUT Qubix v2.16

• Додана можливість для контролерів Simplynel 10, Simplynel 20 зберегти програму в спеціальний двійковий файл для запису, який в подальшому можна записати в контролер по Ethernet за допомогою Qubix, не маючи вихідного файлу програми.

RAUT Qubix v2.15

• Додана можливість звертатися до web-серверу без використання пароля. Для цього у вікні програмування контролерів додана галочка "Не застосовувати препарат пароль для відкриття web-сервера", щоб не запитували початковий пароль (Стосується контролерів Freemax mini, Freemax middle, Freemax MX-S2, Maxycon Flexy-S, Maxycon Flexy-S2 (v.3.xx починаючи з версії ядра 4.02))

• Виправлена помилка, яка приводила при програмуванні до скидання параметрів Ethernet, якщо в програмі були відсутні блоки з Ethernet для контролерів Maxycon Flexy-S2 (v.3.xx)

RAUT Qubix v2.14

• У середовищі розробки додані входи блоків для настройки послідовного порту і протоколу Modbus з можливістю їх конфігурації з самих контролерів (Блоки Modbus RTU Master і Slave)

• Виправлена помилка, яка приводила при програмуванні до скидання параметрів Ethernet, якщо в програмі були відсутні блоки з Ethernet для контролерів Maxycon Flexy-S2 (v.3.xx)

RAUT Qubix v2.13

• При програмуванні по FTP додана перевірка файлової системи

• Виправлена помилка, при якій не зберігалася програма при перемиканні закладок і підтвердженні збереження після скасування
• Виправлена помилка з оновленням складових блоків зі змінними при операції Undo
• Виправлена помилка з блоком Email, яка проявлялася при підключенні констант до входів
• Виправлено відображення деяких вікон в Windows, у яких заданий розмір шрифту більше 100%
• Виправлена помилка в утиліті перегляду архівів offline при формуванні графіка

RAUT Qubix v2.12

• Доданий блок M-bus для зв'язку з пристроями по протоколу M-bus через перетворювач IC M-bus / RS-485

• Виправлена помилка, при якій не відображалося preview для контролерів з цифровим дисплеєм
• Виправлена помилка, при якій при відкритті програми з e-mail кожен раз додавався новий блок
• Виправлена помилка при компіляції програми Maxycon Flexy-S2, коли на вихід контролера підключена змінна
• Виправлена помилка, що іноді виникала при виконанні операції відміни (ctrl+z)

RAUT Qubix v2.11

• Виправлена помилка, яка потенційно могла приводити до недостовірних показів аналогових входів модуля розширення при від'єднанні модуля розширення від базового модуля (для контролерів Maxycon Flesy-S2, S / M Gateway).
• Виправлена помилка, при якій іноді виникала помилка компіляції при використанні блока електрокалорифера (для контролерів Maxycon Flesy-S2, S / M Gateway)
• Виправлена помилка, що іноді виникала при виконанні операції відміни (ctrl+z)

RAUT Qubix v2.10

• Додана підтримка нового комунікаційного шлюзу шлюзу S/M Gateway
• Увага!!! Для роботи наступних функцій необхідно оновлення прошивки до версії 3.00!
• Для контролерів серії Maxycon Flexy-S2 була додана функція сповіщень за допомогою розсилки Email-ів (функція активується разом з функцією WEB-архів).
• Для контролерів серії Maxycon Flexy-S2 був істотно перероблений WEB - архів:
  
  • Перероблений механізм відображення дискретних сигналів і аналогових сигналів, тепер вони відображаються на окремих графіках
  • Додано відображення окремих подій: аварій, установки часу, відправки повідомлення по email
  • Розширено функціональність сортування та фільтрації настройки  сигналів, що відображаються
  • Додано функцію захисту запису нової програми і онлайн-налагодження через Ethernet
  
  Загальні нововведення:
  • Додана конвертація програми з Maxycon Flexy-S2 версії прошивки нижче 3.00 у програму для версії прошивки 3.00
  • Додана можливість відключення / включення відображення опцій виходів на діаграмі
  • Перероблено вікно налаштування виходів блоків, тепер воно стало більш компактним
  • Перероблено механізм роботи вбудованої бібліотеки зображень
  • Перероблений механізм підключення внутрішніх змінних з діаграми. Тепер для відображення порту змінної необхідно підвести курсор на область підключення з затиснутою
    клавішею Ctrl, що запобігне небажаним натисканням.

• Виправлена помилка, при якій не можна було створити програму для Freemax micro-M
• Виправлена помилка, при якій міг не працювати Modbus RTU в контролерах Freemax micro-M
• Виправлена помилка, при якій файли .mx3 для контролерів серії Maxycon Flexy-S2 при наявності блоків Modbus в програмі не формувалися
• Виправлена помилка, при якій функція заморозки блоків не працювала для блоків Modbus RTU Master і Modbus TCP Master
• Виправлена помилка, при якій симулятор зависав при "закільцьованих" вході і виході в зіставних блоках.
• Виправлена помилка в функції SetBit для мови ST
• Виправлена помилка, при якій блоки і лінії могли "прилипнути" до курсора
• Виправлена помилка з операціями відміни і затримки (Ctrl+z, Ctrl+y)
• Виправлена помилка, при якій не можна було завантажити шаблон списку в елемент "Текст" з фунцкією перемикання

RAUT Qubix v2.09

• Виправлення помилок
• Не підключалася online-відладка в контролері після перезапуску Qubix;
• Виправлена помилка з копіюванням і вставкою макроблоків з підключеними змінними;
• Виправлена помилка, яка призводила до неможливості відключити вхід блоку від змінної;
• Виправлена помилка, яка виникала при закритті Qubix.

RAUT Qubix v2.08

• Виправлення помилок
• Виправлена помилка в симуляторі контролера Maxycon Flexy-S2, при якій не працювала передача даних по мережі
• Виправлена помилка в симуляторі контролера Maxycon Flexy-S2, при якій некорректно емулювалися універсальні виходи / входи в режимі дискретних входів
• Виправлена помилка, що виникала при копіюванні зіставних блоків з внутрішніми змінними
• Виправлена помилка, в результаті якої не копіювалися деякі властивості тексту в складі графічних представлень
• Виправлена помилка, при якій Qubix зависав в режимі симуляції при помилках в програмі
• Виправлена помилка, пов'язана зі скасуванням операцій
• Виправлена помилка в ST-блоках, при якій не виходило використовувати функцію FloatToInt
• Виправлена помилка в ST-блоках, при якій в деяких комбінаціях команд Qubix видавав помилку при спробі багаторазової компіляції
• Зміни:
• Змінено механізм оцінки розміру програм для контролерів Maxycon Flexy-S, Freemax MX-S2, що дозволяє більш точно оцінити розміри програми

RAUT Qubix v2.07

• Виправлена помилка в блоці архіву для контролера Maxycon Flesy-S2;
• Виправлена помилка в вікні налаштування входів/виходів у зіставного блока;
• Виправлена помилка в вікні налаштування входів в режимі симулювання і режимі перегляду;
• Виправлена помилка в панелі налаштувань команд і вікон для перемикаючогося тексту;
• Виправлена помилка в вікні редагування змінних при зміні типу змінної;
• Виправлений блок Beep для контролера Maxycon Flesy-S2;
• Додатки і виправлення в Web-архів для Maxycon Flexy-S2 та програму offline-перегляду web-архіву WAM:
  • Виправлена помилка з інтерполяцією даних
  • Виправлена помилка з розположенням підписів дискретних ліній на графику
  • Додані кнопки швидкої установки/зняття галочек видимості точок на графику.

RAUT Qubix v2.06

• Виправлена перевірка розміру віконної системи для контролерів Maxycon Flexy-S, Freemax MX-S2, Simplynel 10, Simplynel 20;
• Виправлена помилка в вікні графічного елемента Текст налаштування миготіння.

RAUT Qubix v2.05

• Додана можливість відключення резервного автозбереження;
• Виправлена помилка, через яку не можна було прив'язати командний блок до тексту;
• Змінені вікна налаштування входів/виходів для екранів з маленьким розширенням.

RAUT Qubix v2.04

• Виправлена помилка, яка не дозволяла редагувати зіставний блок;
• Виправлена помилка, через яку було неможливо поміняти деякі налаштування перемикаючогося текста;

RAUT Qubix v2.03

• Додане попередження перед записом в контролер MaxyCon Flexy-S2 про невідповідність налаштувань Ethernet в контролері і програмі;
• Виправлена помилка в блоці "Лічильник 1" для контролера MaxyCon Flexy-S2;
• Виправлений алгоритм іменування входів/виходів для блоків, у яких переставляються входи/виходи;
• Змінені вікна налаштувань графічних елементів Текст і Зображення для екранів з малим розширенням.

RAUT Qubix v2.02

• Змінені розміри вікон налаштувань блоків, щоб коректно відображалися на екранах з малим розреширенням;
• Виправлена помилка, котра іноді виникала з відображенням вкладок;
• Виправлена помилка, котра іноді виникала у вікні налаштування входів контролера;
• Виправлена помилка з автоповоротом кнопок в Web-сервері контролерів з графічним екраном;
• Виправлена помилка, котра призводила до некоректної розстановки входів/виходів в блоках, де можна змінювати їх кількість;
• Доданий опис на блок Modbus RTU Master;
• Збільшено час на програмування контролерів Maxycon Flexy-S2, так як на деяких комп'ютерах виникала помилка при програмуванні;
• Додана перевірка, що IP-адреса задана в блоках Modbus при збереженні в файл *.mx3 (Maxycon Flexy-S2);
• Виправлені фільтри в діалогах відкриття/збереження файлів у вікні архіву для підтримки відображення файлів з розширенням *.qbx.

RAUT Qubix v2.01

• Додано блоки перетворення 2-х INT у FLOAT і у зворотньому напрямку (використовується для протоколів Modbus);
• Виправлена помилка з заміною одного блока на на інший на діаграмі;
• Додано копіювання додаткових користувацьких шрифтів і паролей при імпорті програм з графічними екранами;
• Виправлена помилка з відкриттям програм для контролера Freemax MX-S2 (переіменовувалися входи);
• Виправлена помилка в блоці UNIVERS для контролерів Freemax micro, Freemax micro-M, Freemax mini, Freemax middle, Freemax MX-s2, Simplynel 10, Simplynel 20, Maxycon Flexy-S;
• Виправлена помилка з формуванням архіва і логів;
• Покращено алгоритм перевірки паролей Web-сервера для Maxycon Flexy-S2 (додано захист від підбору пароля);
• Додані додаткові функції в Web-архив для Maxycon Flexy-S2 и програму offline-перегляду web-архіва WAM:
  • доданий вибір типу пам'яті (внутрішня або SD-карта)
  • організоване завантаження даних по команді
  • додане поле завершення періоду
  • додана можливість вибору довільного періоду
  • додане маскування графіку
  • додано відображення маркерів часу на графіку.

RAUT Qubix v2.00

• Для всіх контролерів
  • Додано/змінено
    • Змінено вікно перевірки програми.
      • Додано інформацію про розмір віконної системи (у % від максимального розміру віконної системи)
      • Додано деякі додаткові розшифровки помилок і порад з їх усунення
      • Тепер перевірка проходить і при завантаженні програми в контролер або підготовці до запису, і при запуску програми в симуляторі
    • Додано перевірку унікальності імен параметрів в архіві
    • При копіюванні блоків, архівні імена в блоці-копії очищуються
    • Додано функцію конвертування програм
      • З Freemax Micro в Freemax Mini та Freemax Middle
      • З Freemax Mini в Freemax Middle
      • З Maxycon Flexy-S в Maxycon Flexy-S2
    • Додано механізм вкладок, котрий дозволяє розмістити на панель найбільш необхідні програми на дану сесію роботи в середовищі Qubix
    • Змінено розширення файлів Qubix на .qbx . Тепер Qubix зберігає всі файли в форматі .qbx, а відкриває як нові файли з розширенням .qbx так і старі з розширенням .fbd. Таким чином, програми, збережені в Qubix неможливо буде відкрити в середовищі «Конфігуратор FBD».
  • Перепрацьовано Modbus RTU Master. Новий блок дозволяє більш гнучко налаштувати роботу з регістрами і більш зручно використовувати блок в програмі.
  • Виправлено помилку, при котрій іноді не відображалися внутрішні змінні на тілі составного блоку
• Для Maxycon Flexy-S2
  • Додано підтримку контролера
  • Додано функцію онлайн-налаштування
  • Введено додаткові налаштування архівів
    • Введено налаштування внутрішнього лога контролера
      • Вибір збережених параметрів певного типу
      • Імена логованих параметрів
    • Введено додаткові налаштування для архіву
      • Чи зберігається архів при наявності SD-карти
      • Пароль для доступу в WEB-архів(за умови що Web-архів активований).
  • Друк списку логованих параметрів з Qubix
  • Додано спеціальний блок архіву для контролера Maxycon Flexy-S2, з можливістю ввімкнення/вимкнення ведення архіву під час виконання програми
  • Додано функцію прив'язки установочного файлу .mx3 до конкретного екземпляру контролера
  • Додано функцію вивантаження вихідного файлу програми (з паролем на відкриття/без паролю на відкриття)
  • Додано можливість завантаження програми без функції онлайн-налаштування
  • В склад Qubix включено WAM (Web Archive Manager) - програму для офлайн-перегляду архіву при наявності файлу архівів (завантаженого по WEB, або отриманого з SD-карти). Також ця утиліта доступна для завантаження з сайту окремо від складу середовища Qubix.

RAUT Qubix v1.07

• Покращена швидкість відмальовки діаграм;
• Покращені розміри вікон налаштувань точок в блоках Modbus та Univers;
• Виправлені артефакти (накладання) у вікні змінних під Windows10.

RAUT Qubix v1.06

• Виправлена помилка з редагуванням точок у вікні налаштувань ModbusTCP Master;
• Виправлена помилка у блоках ModbusTCPMaster та Slave при їх одночасному використанні;
• Виправлена помилка з копіюванням блоків, у яких є прив'язка до змінних;
• Виправлена помилка з валідаціею елемента "Текст" при копіюванні в складі графічного представлення зіставного блока;
• Додано поле вводу комментаря для блока ModbusTCP, як у стандартного блока.

RAUT Qubix v1.05

• Визначені версії базових ПЗ для контролерів з підтримкою RAUT Qubix;
• Змінений файл керівництва по програмуванню з указанням версій базових ПЗ для контролерів з підтримкою RAUT Qubix.

RAUT Qubix v1.04-beta

• Змінено рівні доступу для web-сервера контролерів з графічними екранами: при запуску запитується пароль 1-го рівня, далі паролі запитуються так само, як на контролері;
• Виправлено алгоритм пошуку по діаграмі при зміні напряму пошуку Вперед/Назад;
• Виправлено помилку в блоці ST, при котрій не видавалася помилка при невірному використанні оператора OR;
• Виправлено помилку в блоці ST з оператором "<=";
• Виправлено помилку в блоці ST, при котрій не працювали деякі бібліотечні функції ST;
• Виправлено помилку, котра виникала при компіляції вікон з задатчиками без прив'язаних сигналів;
• Виправлено помилку в віконній системі, котра могла призводити до невірної відмальовки вікна, коли в елемент Картинка з перемикаючимися зображеннями надходив сигнал, значення якого не було описано в елементі;
• Виправлено помилку в режимі відладки, котра виникала при введені занадто великого числа в аналогову константу.

RAUT Qubix v1.03-beta

• Додано атрибут "Ячейка" до змінних і можливість зберігати блоки зі змінними в бібліотеку;
• Додано відображення внутрішніх змінних зіставного блока на діаграмі;
• Додано імпорт/експорт блоків в/з бібліотеки;
• Покращено механізм перевірки критичних помилок при компіляції вікон;
• Перероблено блок Modbus TCP Master, тепер можливо використовувати багато блоків в різних частинах програми;
• Додано групові операції з точками для блока Modbus TCP Master;
• Змінено файл керівництва по програмуванню з уврахуванням вищеописаних функцій;
• Виправлена помилка з файлом ресурсу звука для web-сервера (не компілювалась програма при наявності блока звуку);
• Виправлена помилка, при котрій некоректно працював перемикаючийся текст в програмах (написаних в FBD-конфігураторі);
• Виправлена помилка зі змінними при зміні приймача змінної.

RAUT Qubix v1.02-beta

• Виправлена помилка при згортанні в зіставний блок зі змінними без заданих джерел;
• Виправлена помилка, при котрій не працював оператор else в блоці ST;
• Додано розділ в керівництво по програмуванню з прикладами оформлення програм на мові ST;
• Виправлена помилка, при котрій не зберігалися параметри входу комплексного блоку;
• Додані перевірки і попередження про обмеження довжини строк для "Текста" і "Задатчика";
• Виправлена помилка зі зміненням значення змінної з не заданим джерелом: якщо є ще змінні з не заданим джерелом, то і вони теж змінилися;
• Виправлена помилка з розмірами вікон для входів/виходів блоків, деякі параметри не відображалися;
• Виправлена помилка в діалозі вибору сигналу: не зникала закладка зі змінними;
• Виправлена помилка, при котрій не можна було зберегти ST-блок в бібліотеку;
• Додана окрема іконка для ST-блоків;
• Виправлена помилка, що виникала при прив'язці змінної без джерела і приймача до графічних елементів.

RAUT Qubix v1.01-beta

• Виправлено помилку зі зникненням кнопок у вікні редактора блока ST на деяких розширеннях екрану;
• Виправлено помилку при компіляції блока ST;
• Додані повідомлення про помилку при компіляції графічних елементів, якщо вони не вірно налаштовані;
• Покращено вирівнювання вікон з меню Вирівняти вікна(Выстроить окна).

RAUT Qubix v1.00

Нижче наведено зміни у порівнянні з FBD-конфігуратором v4.89:
• Перероблено графічні елементи
  • додано умову видимості для елементів Текст, Зображення, Задатчик.
  • додано умову миготіння для елемента Текст.
  • додано можливість налаштування команди та вікна для кожного зі станів Текста, що перемикається.
  • додано можливість налаштування команди та вікна для кожного зі станів Зображення, що перемикається.
• Додано внутрішні змінні
• Додано пряму та зворотну навігацію
  • пряма - пошук блоків та змінних за назвою в діаграмах програми
  • зворотна пошук по графічному елементу:
    • блоку-джерела прив'язки до налаштувань елемента
    • змінної-джерела прив'язки до налаштувань елемента
• Додано мову ST (Structured Text по стандарту IEC 61131-3) з построковою перевіркою
• Додано онлайн – відладку (тільки для MaxyCon Flexy-S2) з можливістю призупинення виконання програми, завданням точок зупинки та можливістю вимірювання часу виконання обраного ланцюжка блоків
• Додано Web – архів (тільки для MaxyCon Flexy-S2)
  • перегляд архіву у вигляді таблиць та графіків
  • можливість експорту архівних даних у Excel (.csv)
• Замінено лицьові панелі для Web-серверів контролерів Freemax mini та Freemax middlе
• Додано можливість заморожування виходів блоків при відладці з функцією примусової зміни значень виходів
• Додано автоматичне резервне збереження за часом
• Додано можливість перестановки:
  • входів місцями для деяких стандартних блоків (всі шифратори, перемикачі виходів, модбас-слейви, блоки більше, різниця, не менше, кусочно-лінейне перетворення, зміни виходів)
  • виходів місцями для деяких стандартних блоків (всі дешифратори, демультіплексори, перемикачі виходів, модбас-слейвы, зміни виходів)
• Додано блок управління веб-сервером з програми
  • тільки читання
  • повне блокування
  • без блокування
• «Швидкий» доступ до налаштувань макроблоків