УРОК №9. Исполнительные механизмы и коммутационные устройства.
Здравствуйте, уважаемые коллеги!
Наш обещанный 9-й урок немного запоздал, за что и приношу Вам свои извинения. Но лучше поздно, чем никогда.
Прежде чем мы начнем, хочу поздравить Вас всех с Новым годом! Пожелать в Новом году всего хорошего! В условиях кризиса не опускать руки и не вешать носы! Верить в то, что твои знания, твоя настойчивость в достижении поставленных целей принесут успех.
А теперь.
УРОК №9. Исполнительные механизмы и коммутационные устройства.
В уроке №8 мы рассматривали первичные средства измерения. Это «глаза» и «уши» всех систем автоматизации. Текущие значения измеренных параметров или дискретные сигналы о достижении параметрами пороговых состояний они передают в «мозг» системы, т.е. вторичный прибор, регулятор, контроллер, схему и т.д. Воспринимая и анализируя поступающие данные, «мозг» вырабатывает управляющие воздействия (команды) и выдает их на исполнительные механизмы.
В широком смысле, все устройства, включение, перемещение, движение, выключение которых вызывает изменение в технологическом процессе, называются исполнительными механизмами. Исходя из этого определения, исполнительными механизмами можно назвать и двигатели технологического оборудования (насосов, вентиляторов и т.д.), и приводы задвижек, заслонок и клапанов, и пневмоцилиндры, и т.д. В системах автоматизации, обычно, исполнительными механизмами называют различную запорную и регулирующую арматуру с приводами, которая устанавливается на технологических трубопроводах и воздуховодах.
По своим конструктивным особенностям арматура, устанавливаемая на трубопроводах, подразделяется на вентили, краны, клапаны, затворы, заслонки, задвижки и т.д. Если арматура имеет один вход и один выход, то она называется двухходовой. Клапаны также могут быть выполнены трехходовыми и четырехходовыми. Такие клапаны перенаправляют потоки в трубопроводах. Различают смесительные и разделительные конструкции трехходовых клапанов. Смесительный клапан имеет два входа и один выход. Разделительный клапан – один вход и два выхода. Понимание этого различия является очень важным при проектировании технологических систем и автоматики к ним, т.к. конструкция выбранного клапана должна соответствовать заданным алгоритмам работы системы. Нужно отметить, что на нашем рынке в основном присутствуют смесительные клапаны.
Конструктивные особенности арматуры также подразделяют ее на запорную, регулирующую и запорно-регулирующую. Задача запорной арматуры полностью перекрывать трубопровод или полностью его открывать на проток. Причем в закрытом состоянии протечка через арматуру должна практически отсутствовать. Такая арматура в процессе работы может быть переведена только из одного конечного состояния в другое – «открыто»/«закрыто». Регулирующая арматура также может находиться в полностью открытом или полностью закрытом состоянии, но в процессе работы она предназначена для регулирования расхода среды, протекающей через нее, т.е. такая арматура может быть приоткрыта на любые n% в диапазоне от 0…100%. К регулирующей арматуре не предъявляется жестких требований по протечке через нее среды в полностью закрытом состоянии и она может составлять до 1% от величины условной пропускной способности клапана. Запорно-регулирующая арматура выполняет функции регулирующей, однако, в закрытом состоянии она должна работать как запорная.
Кстати, запорной, может быть любая по конструкции арматура. Для регулирования подходят только конструкции с равнопроцентными или линейными характеристиками. Характеристикой называется зависимость величины потока от степени открытия арматуры. В качестве регулирующих обычно используются седельные клапаны, очень редко, для малых расходов – игольчатые вентили. В последнее время ряд зарубежных фирм предлагают в качестве регулирующих шаровые клапаны, добавив в конструкцию клапана коррекционный диск, который обеспечивает равнопроцентную характеристику. Для регулирования потоков воздуха в воздуховодах вентиляционных систем используют поворотные заслонки.
Запорная арматура, как правило, выбирается проектантами, разрабатывающими технологические разделы проекта, и нас, как «автоматчиков» волнует только тип ее привода, о чем мы поговорим позже. А вот регулирующие клапаны должны выбираться специалистами в области автоматизации по исходным данным, предоставленным проектантом-технологом. Кстати, под «технологами», я подразумеваю не только специалистов по разделу проекта «Технология», но разработчиков разделов «Отопление и вентиляция», «Водоснабжение и канализация», «Холодоснабжение» и т.д.
Для выбора регулирующего клапана необходимо иметь следующие исходные данные:
- тип среды (жидкость, пар, газ), протекающей по трубопроводу;
- температуру и давление среды;
- допустимую потерю давления на клапане;
- расход среды.
Если жидкость, не вода, то при выборе клапана также надо учитывать ее агрессивность по отношению к материалу клапана.
Вооружившись этими данными можно приступать к расчету клапана. Формула расчета зависит от типа среды (жидкость, пар, газ).
Жидкость.
или 
, где
С – удельная пропускная способность регулирующего дроссельного органа (численно равна расходу несжимаемой жидкости с удельным весом 1г/см3 при перепаде давления на дроссельном органе 1кг/см2) , в каталогах импортной арматуры эта величина имеет обозначение КVS;
Q – объемный расход жидкости, м3/ч;
G – весовой расход жидкости, т/ч;
y – удельный вес при рабочей температуре и давлении, г/см3;
?p – перепад давления на регулирующем дроссельном органе, кг/см2.
Пар.
или 
, где
G – весовой расход пара, кг/ч;
y – удельный вес при рабочей температуре и давлении, кг/м3;
?p – перепад давления на регулирующем дроссельном органе, кг/см2;
? – удельный объем, м3/кг;
? – поправка на расширение газа или пара:
, где
р1 – абсолютное давление перед регулирующим дроссельным органом, кг/см2.
Газ.
или 
, где
Q – объемный расход газа, м3/ч;
G – весовой расход газа, кг/ч;
y – удельный вес при рабочей температуре и давлении, кг/м3;
?p – перепад давления на регулирующем дроссельном органе, кг/см2.
Газ низкого давления.
или 
, где
Q – объемный расход газа, м3/ч;
G – весовой расход газа, кг/ч;
y – удельный вес при рабочей температуре и давлении, кг/м3;
?p – перепад давления на регулирующем дроссельном органе, мм вод. ст.
Приведенные формулы взяты из справочника по системам автоматического регулирования и являются общими для всех видов регулирующей арматуры. Однако, если взять каталог любого из импортных поставщиков регулирующей арматуры, то каждый из них предлагает свои способы выбора оборудования. Для облегчения жизни проектантов, это, как правило, не формулы, а номограммы или компьютерные программы.
В любом варианте выбора присутствует такой немаловажный параметр, как ?p – перепад давления на регулирующем дроссельном органе. Как следует из названия регулирующего органа, он дросселирует поток в трубопроводе или воздуховоде. Дросселирующее устройство работает за счет создания на себе перепада давлений, которое в каждой точке регулировочной характеристики соответствует расходу. Следовательно, регулирующий клапан не создающий перепада давления или с очень малым перепадом давления не работает. С другой стороны, слишком большой перепад давления на клапане создает значительное сопротивление в трубопроводе, что влечет за собой выбор насоса, создающего давление в данном трубопроводе, с большим напором. А это приводит к удорожанию. Как правило, перепадом давления задаются в пределах 10….50кПа. Это значение перепада подставляют в расчет, по которому определяют удельную пропускную способность и конкретное значение перепада давления для выбранного клапана.
Например.
Выбираем шаровый регулирующий клапан для воды - расход 10м3/ч. Задаемся перепадом давления 20кПа. Выбор выполняем по программе расчета фирмы BELIMO. Оба вышеуказанных значения подставляем в расчет и получаем несколько подобранных вариантов:
• КVS = 16, ?p = 39кПа – клапаны диаметрами 25мм, 32мм или 40мм;
• КVS = 25, ?p = 16кПа – клапаны диаметрами 40мм или 50мм;
• КVS = 40, ?p = 6кПа – клапан диаметром 50мм.
С точки зрения необходимого для работы клапана перепада давления, а также уменьшения стоимости клапана нас устраивает клапан с КVS = 16, ?p = 39кПа. Но не забываем, что чем больше ?p, тем большее сопротивление создает клапан. Дальше работаем с технологом. Предлагаем ему клапаны КVS = 16, ?p = 39кПа или КVS = 25, ?p = 16кПа. Клапан КVS = 40, ?p = 6кПа отбрасываем, т.к. перепад давления слишком низкий. Технолог рассчитывает гидравлику всего участка и осуществляет окончательный выбор клапана. Хочу обратить внимание, что при этом диаметр клапана для «автоматчика» не имеет никакого значения.
При расчете трехходовых смесительных клапанов необходимо учитывать, что расход среды, по которому ведется расчет, должен быть равен сумме расходов двух смешивающихся потоков.
Кстати, при выборе арматуры необходимо обращать внимание для установки на какой среде она предназначена, максимальные значения температуры и давления этой среды.
Теперь перейдем к приводам.
Прежде всего они подразделяются по типу подводимой к ним энергии – электрические, пневматические, гидравлические. В инженерных системах зданий используются клапаны с электрическими приводами и мы будем рассматривать их.
Электрические приводы можно подразделить на:
• многооборотные реверсивные электродвигатели для задвижек;
• однооборотные реверсивные или шаговые электродвигатели для клапанов и заслонок;
• электромагнитные катушки для вентилей.
Запорная арматура может комплектоваться всеми выше перечисленными видами приводов (кроме шаговых). Конкретный тип электропривода определяется конструктивной совместимостью арматуры и привода и необходимым усилием, которое требуется для выполнения движения. Во всех каталогах на арматуру указывается тип привода или приводов на выбор, с которыми она работает.
Регулирующие клапаны и заслонки комплектуются только однооборотными реверсивными или шаговыми двигателями. При этом существует два вида управления такими приводами – импульсный и аналоговый. Импульсное управление осуществляется подачей коротких дискретных команд (импульсов), приводящих к включению однооборотного реверсивного электродвигателя в ту или иную сторону на короткое время. При этом в седельном клапане двигатель поднимает или опускает шток клапана на несколько миллиметров, а в шаровом поворачивает шар на несколько градусов., что приводит к увеличению или уменьшению через него протока.
Для осуществления аналогового управления в привод с однооборотным реверсивным двигателем или с шаговым двигателем встраивается электронная плата. Плата принимает управляющий аналоговый сигнал (0…10)В и управляет реверсивным двигателем, имея от него обратную связь, или шаговым двигателем без обратной связи.
При выборе типа управления (импульсный или аналоговый) регулирующим клапаном или заслонкой необходимо учитывать следующее. Приводы с импульсным управлением имеют, по сравнению с аналоговыми, несколько меньшую стоимость. Однако, при управлении таким приводом регулирующий контроллер не «знает» в каком положении в данный момент находится клапан или заслонка. Что не позволяет его применять, когда по алгоритму работы требуется ограничивать ход клапана или заслонки, т.е. не закрывать или не открывать их полностью. Вернее, такой привод можно применить, но только получая от него сигнал обратной связи, для чего на приводы ряда фирм доустанавливается потенциометр. Это в свою очередь приводит к удорожанию, т.к. к стоимости добавляется, во-первых, стоимость потенциометра, во-вторых, прокладка от него кабельной трассы, в-третьих, задействование аналогового входа на контроллере. В итоге стоимость применения привода с импульсным управлением будет равна стоимости привода с аналоговым.
При выборе привода следует обращать внимание на такую важную характеристику, как время хода штока для приводов седельных клапанов или время поворота для шаровых клапанов и воздушных заслонок. В каталогах приводится или время полного хода (поворота), т.е. время за которое переводит клапан из одного конечного состояния в другое, или время хода в с/мм. Для различных приводов седельных клапанов время хода может варьироваться от 1.5с/мм до 7.5с/мм, при длине штока 20мм это соответствует времени полного хода 30…150с. Время полного поворота приводов шаровых клапанов составляет около 100с. Для приводов заслонок это время составляет от 30с до 150с. У многих типов приводов это время является настраиваемым в приведенных выше диапазонах.
Выбираемое время должно соответствовать скорости протекания технологического процесса. Для процессов, где при внесении возмущений регулируемые параметры значительно изменяются за короткий промежуток времени, необходимо выбирать приводы, которые способны быстро восстановить заданное значение параметра. В этом случае предпочтительнее седельные клапаны с приводами с малым временем полного хода. Для «медленных» процессов выбираются шаровые клапаны или седельные с приводами с большим временем полного хода.
Например, при автоматизации теплового пункта надо учитывать, что процесс изменения теплопотребления в системе отопления является медленным, а процесс изменеия потребления горячей воды в системе горячего водоснабжения – быстрым.
В конструкции ряда приводов для запорной и регулирующей арматуры присутствует возвратная пружина. При подаче питания на такой привод запорной арматуры он становиться в одно крайнее положение (открытое или закрытое), при прекращении питания пружиной возвращается в другое крайнее положение. Привод с возвратной пружиной для регулирующей арматуры может быть только с аналоговым управлением. При наличии питания и подаче управляющего сигнала на такой регулирующий привод он устанавливается в положение соответствующее уровню сигнала, при пропаже питания, привод переводит арматуру в какое-то из крайних положений. Существуют приводы, которые открывают арматуру при пропаже питания, и приводы, которые ее закрывают. Приводы с возвратными пружинами достаточно широко применяются там, где пропажа питания может привести к аварийным последствиям.
Например, при работе в зимний период приточной вентиляционной установки с водяным воздухонагревателем система автоматического управления должна защищать воздухонагреватель от замораживания. При угрозе замораживания автоматика выдает ряд команд на оборудование установки, в том числе закрывает заслонку наружного воздуха. Такую команду можно подать и на заслонку без возвратной пружины, но это возможно только при наличии питания. А если пропало питание? Исходя из этих соображений, заслонки наружного воздуха всегда оборудуются приводами с возвратными пружинами, работающими на закрытие.
Мы с Вами кратко рассмотрели исполнительные механизмы с электрическими приводами. Теперь перейдем к низковольтным коммутационным устройствам, т.е. электроаппаратуре, которая подает (коммутирует) питание на исполнительные механизмы, воспринимая команды от управляющих приборов или органов ручного управления.
К коммутационным устройствам можно отнести автоматические выключатели, пускатели, устройства плавного пуска, частотные преобразователи, реле.
Автоматические выключатели.
Автоматические выключатели – это коммутационные контактные аппараты, предназначенные для автоматического отключения питания при коротких замыканиях, перегрузках и недопустимых снижениях напряжения, а также для оперативного включения/отключения электрических цепей персоналом. Т.е. автоматические выключатели выполняют одновременно функции защиты и управления.
При проектировании сетей электроснабжения выбор автоматических выполняется расчетом с учетом многих факторов (характеристик потребителей, одновременности их работы, селективности и.тд.). Наша с Вами задача несколько проще, т.к. при разработке схем щитов силового питания и управления инженерными системами зданий, мы выбираем автоматические выключатели для коммутации и защиты цепей питания отдельных потребителей.
В инженерных системах зданий такими потребителями наиболее часто являются:
- двигатели насосов и вентиляторов;
- электрические воздухонагреватели приточных вентиляционных установок;
- электроприводная арматура;
- схемы управления и сигнализации;
- контроллеры и другие приборы;
- понижающие трансформаторы 220/36В, 220/24В.
Для каждого из этих потребителей автоматические выключатели выбираются по следующим характеристикам:
• по времени срабатывания контактов - нормальные (время срабатывания 0.02…0.1с);
• по роду тока главной цепи - переменного, постоянного и переменного;
• по числу полюсов главной цепи - одно-, двух-, трех-, четырехполюсные;
• по номинальному току - выбирается из ряда 0.5, 1, 2, 4, 6, 8, 10, 16, 20, 25, 32, 40, 50, 63, 80, 100А и т.д.;
• по виду расцепителя - комбинированный – тепловой плюс мгновенный;
• по наличию дополнительных контактов - без контактов, с контактами.
Расцепление (отключение) приводится в действие одним из двух видов расцепителей – тепловым или мгновенным. Тепловой расцепитель срабатывает при протекании через него тока выше допустимого. Это - настраиваемая величина, минимальная величина срабатывания составляет 1.45Iн (номинальный ток). Время срабатывания зависит от времятоковой характеристики выключателя и может изменяться от секунд до часа. Мгновенный расцепитель, в отличии от теплового срабатывает мгновенно, но при гораздо больших токах, составляющих от 2Iн до 20Iн. По току мгновенного расцепителя автоматические выключатели делятся на типы A, B, C и D.
Тип А срабатывает при достижении тока 2-3 номинальных значения и применяется для электропроводок большой протяженности.
Тип В срабатывает при достижении тока 3-5 номинальных значения и применяется для электропроводок в жилых зданиях.
Тип С срабатывает при достижении тока 5-10 номинальных значения и применяется для подключения двигателей.
Тип D срабатывает при достижении тока 10-20 номинальных значения и применяется для подключения двигателей.
Автоматические выключатели типа А в наших схемах не применяются. Для всех выше перечисленных потребителей, кроме асинхронных двигателей насосного и вентиляционного оборудования, приводной арматуры, нужно применять выключатели типов В или С. При этом выбор выключателей производится по номинальному току.
Асинхронные двигатели насосного и вентиляционного оборудования в момент пуска имеют пусковой ток, который может составлять до 10 номинальных значений. Конкретные значения пусковых токов двигателей приводятся в технических характеристиках оборудования. Для питания этих потребителей целесообразно выбирать пускатели типа D, которые срабатывают при токах, составляющих 10-20 значений номинального. При этом выбор выключателей также производится по номинальному току. Для таких потребителей возможно также применение выключателей типа С, но при этом пускатель выбирается с учетом пускового тока.
Учитывать пусковые токи также необходимо при выборе выключателей для питания приводной арматуры. Приводная арматура является маломощным потребителем и часто питается напряжением 24В, но при этом пусковые токи ее приводов могут быть значительными. Для примера можно привести характеристики привода BLF для противопожарных клапанов швейцарсой фирмы BELIMO. При потребляемой мощности при движении 5Вт и напряжении питания 24В, максимальный ток составляет 5.8А.
При выборе числа полюсов в наших схемах необходимо руководствоваться следующим. В цепях питания однофазных нагрузок переменным напряжением 220В устанавливаются однополюсные выключатели, коммутирующие фазу. В цепях питания трехфазных нагрузок с нулевым проводником (электронагреватели) или без него (двигатели) устанавливаются трехполюсные выключатели, коммутирующие фазные проводники. В цепях питания 24В, 36В постоянного и переменного тока устанавливаются двухполюсные выключатели.
Пускатели.
Пускатели предназначены для дистанционного управления трехфазными асинхронными двигателями и другими видами трехфазных нагрузок, например электронагревателями.
По своему конструктивному исполнению пускатели подразделяются на контактные (магнитные) и безконтактные (симисторные и др.). Магнитные пускатели применяются в тех случаях, когда управляемое ими оборудование включается/выключается не очень часто. Например, не чаще чем 1 раз в час. Для работы с часто включаемым оборудованием лучше применять бесконтактные пускатели, поскольку, в отличие от магнитных пускателей, срок их службы не зависит от количества циклов включения/выключения. Отсутствие коммутационных помех и долговечность безконтакных пускателей обеспечивает большую надежность работы оборудования. Но они имеют большую стоимость, по сравнению с магнитными пускателями.
Исходя из вышесказанного, в схемах управления инженерным оборудованием зданий для двигателей насосов и вентиляторов, для нерегулируемых секций электрических воздухонагревателей применяются магнитные пускатели, а для управления регулируемыми секциями электрических воздухонагревателей – безконтактные.
Оба типа пускателей могут быть реверсивными и нереверсивными. Реверсивные магнитные пускатели применяются для управления реверсивными двигателями, устанавливаемыми, например, в качестве приводов запорных исполнительных механизмов - приводы задвижек. Реверсивные безконтактные пускатели устанавливаются для управления регулирующими исполнительными механизмами с импульсным управлением, где в качестве приводов применены 3-х фазные реверсивные двигатели.
Сначала о магнитных пускателях.
При наличии тепловых реле магнитные пускатели могут не только осуществлять управление двигателями, но и защищать их от перегрузок недопустимой продолжительности и от токов, возникающих при обрыве одной из фаз.
Магнитные пускатели выбираются по номинальному току двигателя и рассчитаны на пусковые токи. Существует стандартный ряд пусктелей по току – 6А, 9А, 12А, 16А, 20А, 25А, 32А, 40А и т.д. Одной из характеристик магнитного пускателя является также напряжение цепи управления катушки. Напряжение цепи может быть ~24В, ~220В, ~380В.
Поставляемые к пускателям по отдельному заказу тепловые реле имеют настраиваемые диапазоны токов срабатывания. Ток срабатывания выставляется в соответствии с током на шильдике двигателя.
Следует помнить, что если цепь управления катушки пускателя коммутируется выходным контактом контроллера, то для защиты выхода контроллера от помех магнитный пускатель должен комплектоваться фильтром для защиты от помех.
Бесконтакные пускатели.
Бесконтактные пускатели осуществляют коммутацию через симисторы. Бесконтактные пускатели, используемые для управления электрическими воздухонагревателями, выбираются по рабочему току подключаемой нагрузки. Управляющим сигналом для бесконтактного пускателя может быть дискретный или аналоговый сигнал. На базе симисторных пускателей выпускаются также контроллеры, осуществляющие ПИД-регулирование электрическими воздухонагревателями. Кроме того, контроллеры осуществляют защиту электронагревателей и защиту симисторов при перегреве, формируют сигнал «авария» в схему аварийной сигнализации.
На базе бесконтактных пускателей выпускаются также устройства плавного пуска.
Поскольку при пуске двигателей возникают пусковые токи до 10-ти раз превышающие номинальные, что вызывает нагрузку на электрические сети, то по европейским нормам для двигателей мощностью свыше 4кВт необходимо устанавливать аппаратуру, облегчающую их пуск. Для двигателей, имеющих переключение обмоток ?/?, часто применяется схема с тремя магнитными пускателями, которая осуществляет это переключение, что облегчает пуск. Однако все большее применение получают устройства плавного пуска. Благодаря встроенному контроллеру, возможно осуществление различных алгоритмов управления – пуск/стоп, пусковой метод, остановочный метод. Такими устройствами осуществляется защита от аварийных режимов работы, архивация данных, диагностика неисправностей.
Частотные преобразователи.
Частотные преобразователи – это устройства, с помощью которых можно плавно или ступенчато изменять количество оборотов двигателя, т.е. изменять производительность насоса или вентилятора.
Необходимость в установке частотных преобразователей к трехфазным двигателям насосов и вентиляторов возникает в нескольких случаях:
- если установленное в технологической системе оборудование по своей производительности значительно больше требуемой;
- если в технологической системе периодически подключаются и отключаются некоторые потребители, что требует ступенчатого изменения производительности;
- если в технологической системе нужно поддерживать параметр на заданном уровне.
В первом случае в процессе наладки на частотном преобразователе устанавливаются необходимые параметры для работы насоса или вентилятора с заданной производительностью и в процессе работы эти настройки не меняются. С контроллера такой частотный преобразователь управляется дискретным сигналом «пуск/стоп».
Во втором случае, частотным преобразователь, по нескольким внешним дискретным командам, переключает оборудование с одной производительности на другую.
В третьем случае, частотный преобразователь регулирует производительность насоса или вентилятора для поддержания параметра (давление, перепад давления, расход, температура, уровень) на заданном уровне. Регулирование может осуществляться как встроенным ПИД-регулятором, так и внешним аналоговым сигналом от контроллера.
Частотные преобразователи также осуществляют функции защиты двигателя и самого преобразователя от аварийных режимов работы, архивацию данных, диагностику неисправностей.
Реле.
Электрические реле используются как пусковые устройства для однофазных двигателей и для коммутации цепей однофазного тока в схемах управления и сигнализации.
По конструкции различают электромагнитные и герконовые реле.
По начальному состоянию контактов реле подразделяются на:
- нормально замкнутые;
- нормально разомкнутые;
- переключающиеся (два устойчивых положения).
По типу управляющего тока различают реле:
- постоянного тока (нейтральные, поляризованные, комбинированные);
- переменного тока.
По напряжению и величине управляющего тока реле можно подразделить на:
- маломощные;
- средней мощности;
- мощные.
Реле могут быть без задержки срабатывания, с задержкой срабатывания и реле времени.
Специальные реле также могут быть использованы для контроля напряжения, тока, фаз, мощности, сопротивления, фотореле и дифференциальные реле.
Различают также реле по напряжению питания цепи управления – 24В, 220В. При этом надо понимать, что управляющая цепь в реле никак не связана с управляемой, т.е. реле с напряжением в цепи управления 24В своими контактами может коммутировать цепь напряжением 220В.
В схемах управления оборудованием инженерных систем зданий реле используются как аппараты, коммутирующие цепи питания однофазными электродвигателями, как промежуточные реле для усиления и размножения сигналов управления с выходов контроллеров, реле времени для включения/выключения оборудования по временным графикам работы. Широко используются реле контроля напряжения и фаз для контроля наличия питания в щитах силового питания и автоматического управления оборудованием.
Следует также помнить, что если цепь управления катушки реле коммутируется выходным контактом контроллера, то для защиты выхода контроллера от помех реле должно комплектоваться фильтром для защиты от помех, так называемой РЦ-цепью.
На этом наш урок заканчивается. Следующий урок будет посвящен регуляторам и контроллерам. Надеемся, что вновь встретимся в феврале.