Отвлечемся от наших инженерных систем. Представьте себе, что вы стоите на мосту. Под вами – река. Высота моста над рекой – 50 м. Допустим, вы можете не удержаться и упасть. Теоретически в вас даже может попасть метеорит. Но давайте серьезно! В общем случае это два варианта, которые можно свести к обобщающим ситуациям:

• у вас закружилась голова, и вы упали,
• подул очень сильный ветер, вы не удержались и упали.

В обоих случаях результат один – вы упали. Но причины разные. В первом случае не справился ваш вестибулярный аппарат. Во втором – на вас воздействовал внешний ветер. И там, и там на вас оказано воздействие, которое привело к отклонениям в вашей системе. Назовем воздействия, природа которых образуется внутри системы, внутренними возмущениями, а воздействия, природа которых носит внешний характер – внешними возмущениями.

Вернемся к нашим баранам. Если при регулировании в системе отопления, включить в каких-то помещениях обогреватели, то САР должна уменьшить количество тепла, приводимого в данное здание, путем прикрытия клапана на теплоносителе.

Если при регулировании в системе отопления повысилась температура наружного воздуха, то при этом уменьшились потери через ограждающие конструкции, то САР тоже прикроет клапан. Говорят, что в первом случае к реакции САР привело внутреннее возмущение, а во втором – внешнее. Часто на объект воздействуют как внутренние, так и внешние возмущения.

Для чего мы это рассматриваем? Оказывается, существуют различные схемы, с помощью которых можно регулировать системы с внешними и внутренними возмущающими воздействиями.

Большинство объектов с внутренними возмущениями регулируют с помощью САР.

Такие САР называю замкнутыми с регулированием по отклонению.
Схема, в которой происходит регулирование только по внешнему воздействию, называется разомкнутой с регулированием по возмущению.

Однако в рассматриваемых нами системах чаще всего встречаются или замкнутые системы, или комбинация замкнутых и разомкнутых систем, которые так и называются – комбинированные. Они выглядят так:

Классическим примером таких схем является регулирование температуры подающего или обратного теплоносителя с коррекцией по температуре наружного воздуха. Мне могут возразить, что данная система сейчас сводится почти к следящему или же к программному регулированию (эти понятия будем рассматривать далее при обсуждении автоматизации конкретных технологических систем). На что отвечу: только наличие цифровой техники позволило свести в таблицу сетевой график и записать эту таблицу в прибор. При наличии аналоговой техники это была бы чисто комбинированная система, которая работала бы следующим образом – внутри поддерживалась заданная температура среды, а в зависимости от изменений температуры наружного воздуха, происходило смещение (вверх или вниз) поддерживаемого параметра.

Каждый объект – это физический процесс или процессы, которые в общей ситуации поддаются описанию математическими формулами. Но есть несколько параметров у каждого объекта, которые нас интересуют – это устойчивость и инерционность.

По-моему на сегодня уже наелись. Давайте не спешить. Переварим все. Зададим вопросы – получим ответы. А потом поймем, куда нам двигаться дальше по пути получения специальности «автоматчика».
Пока, до новых встреч!

Опубликованно 1-10-2007 в 17:02. Смотреть все Уроки.