Мікропроцесорні засоби та програмні продукти в галузі автоматизації та управління

Середовище розробки RAUT Qubix
    Середовище розробки RAUT QUBIX (Universal Blocks Intelligent Constructor) - програмний продукт, призначений для програмування вільно програмованих контролерів та операторських панелей "РАУТ-автоматік" за допомогою мов програмування FBD/CFS та ST по стандарту IEC 61161-3.

    Програму FBD-конфігуратор, яка використовувала мову FBD/CFC (Function Block Diagram|Continuous Function Chart) по стандарту IEC 61131-3 було перероблено у середовище розробки програм для контролерів RAUT Qubix. У ній збережено всі функції FBD-конфігуратора та додано багато функцій, які роблять процес програмування набагато зручнішим, прискорюють його та додають нові можливості.

    У новому середовищи розробки можливо програмувати всі вільно програмовані контролери виробництва ТОВ «РАУТ-автоматік», які зараз присутні у номенклатурі.
    При цьому для контролера MaxyCon Flexy-S2 у середовищі розробки присутні додаткові можливості, які неможливо застосувати до інших контролерів.

Додаткові можливості середовища розробки RAUT Qubix, які використовуються для всіх вільно програмованих контролерів «РАУТ-автоматік».

    • Використання двох мов програмування по стандарту IEC 61131-3 – FBD/CFC (Function Block Diagram|Continuous Function Chart) та ST (Structured Text).

    Наявність мови ST дає можливість написання скриптів з використанням діалектів однієї з трьох, на вибір, мов програмування – С, Basic, Pascal.
      При написанні доступні всі базові конструкції, такі, як:
    • розгалуження (ветвление)
    • операції множинного вибору
    • операції над масивами, як одномірними, так и багатомірними
    • велика вбудована бібліотека математичних функцій (тригонометрія, гіперболічна тригонометрія, логарифмічні та експоненціальні функції, деякі спеціальні функції)
    • виконання циклів у 2-х режимах:
      • безпечному – режим, у якому один шаг циклу виконується за один скан (режим робить неможливим зависання програми, але цикл виконується відносно повільно)
      • контрольований – весь цикл виконується у одному скані з обмеженням часу виконання, який задається (режим дозволяє значно прискорити час виконання циклу, але накладає обмеження на складність циклів)
    • можливість зберігати та багаторазово використовувати фрагменти коду в інших програмах (сніппети).
  • Можливість імпорту/експорту блоків в/з бібліотеки.
  • Можливість створення внутрішніх змінних, що дозволяє:
    • багатократно використовувати будь-який сигнал у будь-якій вкладеності та будь-якій частині програми без проведення лінії зв'язку
    • завдяки наявності атрибута «Комірка» зберігати у бібліотеці блоки з підключеними внутрішніми змінними.
  • Значне розширення функціональності графічних елементів:
    • умовна видимість
    • прив'язка різних станів елемента до виконання різних команд та перехід в залежності від стану у інші вікна.
  • Можливість автоматичного формування макроблоків з будь-яких виділених елементів зі збереженням всіх зв'язків.
  • Додано функції навігації:
    • автоматичний пошук з вікна конфігурування екранів контролера прив'язки сигналів до графічних елементів
    • автоматичний пошук блоків та внутрішніх змінних за заданим ім'ям.
  • Змінено вікно перевірки програми:
    • присутня інформація про розмір віконної системи (в % від максимального розміру віконної системи)
    • присутні додаткове розшифрування помилок та поради з їх усунення
    • перевірка виконується при завантаженні програми у контролер, при підготовці до запису та при запуску програми у симуляторі
  • Додано функцію автоматичної перевірки унікальності імен параметрів у архіві.
  • Додано механізм вкладок, який дозволяє розмістити на панель найбільш затребувані програми на дану сесію роботи у середовищі RAUT Qubix
  • Змінено розширення файлів RAUT Qubix на .qbx .
    Всі файли зберігаються у форматі .qbx, а відкриваються як нові файли з розширенням .qbx, так і старі с розширенням .fbd. Таким чином, програми, які були збережено в Qubix, неможливо відкрити у програмі FBD-конфігуратор.
  • Додано функцію конвертування програм з контролера у контролер з деякими обмеженнями, що залежать від типу екрану контролера (детальніше див. у розділі «Галузь застосування»)
  • Додано функції у блоці Modbus TCP Master:
    • додано поле вводу коментарів, як у стандартному блоці
    • додано можливість створення декількох дочірніх блоків для використання в різних частинах програми
    • додано групові операції з точками.

Додаткові можливості середовища розробки RAUT Qubix, які використовуються тільки для MaxyCon Flexy-S2.

  • Можливість налаштування програми не тільки на симуляторі, але і у самому контролері - функція «on-line налаштування»
  • Налаштування завантаження програми без функції «on-line налаштування»
  • Наявність додаткових налаштувань архівів:
    • завдання паролю для доступу у архіви через WEB-сервер (при умові, що можливість перегляду архівів через Web-сервер активовано у контролері)
    • можливість налаштування внутрішнього логу контролера:
      • вибір збереження параметрів визначеного типу
      • привласнення імен параметрам, що логуються
    • можливість налаштування архіву при наявності у контролері SD-карти
      • ввімкнення/вимкнення функції збереження архіву на карті
  • Можливість перегляду у середовищі розробки RAUT Qubix архіву, який завантажено по WEB або отриманого з SD-карти, у режимі «off-line» за допомогою спеціальної утіліти WEB-Archive Manager (WAM) (утіліта доступна також для завантаження з сайту поза середовищем розробки RAUT Qubix)
  • Можливість друку списку параметрів, які логуються, з середовища RAUT Qubix
  • Можливість вивантаження початкового файлу програми (з паролем на відкриття/без пароля на відкриття).
  • Можливість зміни паролів, запрограмованих для організації рівнів доступу до вікон на екрані контролера (9-ть рівнів), і паролю для доступу до архіву через WEB-сервер, заданого при програмуванні, у інженерному меню контролера.
    Пароль для відкриття, скачаного з контролера, початкового (некомпільованого) файлу програми (якщо він був встановлений при програмуванні) у інженерному меню контролера змінити неможливо.

    Налагодження програми можливо тепер виконувати не тільки на симуляторі, але й у самому контролері - функція «on-line налагодження» (тільки для MaxyCon Flexy-S2).

    Всі функції нового середовища розробки RAUT Qubix, крім функції «on-line налагодження», придатні для застосування на всіх вільно програмованих контролерів виробництва ТОВ «РАУТ-автоматік», які зараз присутні у номенклатурі.

Середовище розробки RAUT Qubix
  • Windows 7 SP1
  • Windows 8.1
  • Windows 10
Середовище розробки RAUT Qubix

Даний програмний продукт розповсюджується безкоштовно.


Остання версія:
Завантажити RAUT Qubix v2.24; (153 Mb)



Завантажити RAUT Qubix v2.22.2; (153 Mb). Цю версію варто застосовувати для Maxycon Flesy-S2-A1, B1 з версією ядра v.2.02 (з такою версією ядра контролери випускалися до червня 2019 р., номер версії ядра можна дізнатися в інженерному меню контролера).

Середовище розробки RAUT Qubix
На сьогоднішній день середовище розробки RAUT Qubix дозволяє запрограмувати наступні контролери виробництва компанії «РАУТ-автоматік»::

Для будь-якого з контролерів програма створюється на комп'ютері. Для кожного з контролерів застосовуються свої способи перенесення програми з комп'ютера:
    • Freemax micro, Freemax micro М
      • по мережі RS-485*
    • Freemax mini, Freemax middle
      • Flash-картою формату micro-SD (Secure Digital)
      • підключенням контролера до комп'ютера по мережі RS-485 *
      • підключенням контролера до комп'ютера по мережі Ethernet
      • дистанційно по мережі Internet при наявності у контролера статичної IP-адреси
    • Freemax MX-S2, MaxyCon Flexy-S, MaxyCon Flexy-S2
      • Flash-картою формату SD (Secure Digital) (для MaxyCon Flexy-S2 micro-SD)
      • підключенням контролера до комп'ютера по мережі Ethernet
      • дистанційно по мережі Internet при наявності у контролера статичної IP-адреси
    • Simplynel 10, Simplynel 20
      • по мережі Ethernet.
    • Simplynel 21
      • Flash-картою формату SD (Secure Digital) (для MaxyCon Flexy-S2 micro-SD)
      • підключенням контролера до комп'ютера по мережі Ethernet
      • дистанційно по мережі Internet при наявності у контролера статичної IP-адреси
    • M-Bus-Gateway
      • Flash-картою формату SD (Secure Digital) (для MaxyCon Flexy-S2 micro-SD)
      • підключенням контролера до комп'ютера по мережі Ethernet
      • дистанційно по мережі Internet при наявності у контролера статичної IP-адреси

* По мережі RS-485 контролери можуть бути запрограмовані по протоколам UNIVERSі Modbus-RTU. Для програмування по протоколу UNIVERSконтролер підключається до комп'ютера через шлюз USB-Ю виробництва «РАУТ-автоматик». Для програмування по протоколу Modbus-RTU використовується будь-який стандартний перетворювач RS-485 / USB, в тому числі і шлюз USB-RS485 виробництва «РАУТ-автоматік».

        По можливості перенесення програм, написаних у середовищи RAUT Qubix, з одного контролера до іншого, контролери поділено на дві групи:
      • Freemax micro, Freemax mini, Freemax middle
      • Freemax MX-S2, MaxyCon Flexy-S, MaxyCon Flexy-S2.

    В межах 1-ї групи програму можливо перенести у такій послідовності
    Freemax micro → Freemax mini → Freemax middle.
    В межах 2-ї групи програму можливо перенести у послідовності
    Freemax MX-S2 → MaxyCon Flexy-S → MaxyCon Flexy-S2.

    При перенесенні програми в інший контролер зберігається меню на екранах контролерів 1-ї групи та зображення у вікнах на екранах контролерів 2-ї групи. При перенесенні програми до іншого контролера користувач повинен переприв'язати номери входів/виходів контролера.

Середовище розробки RAUT Qubix

RAUT Qubix v2.24


Нововведення:
      • У блоках "Modbus RTU Slave", "Modbus TCP Slave" додані входи для катушок зберігання HoldingCoil (так само як для реєстру зберігання HoldingRegister).

Виправлення помилок:
      • Виправлена ​​помилка в симуляторі в блоці "Modbus RTU Slave" для контролерів Freemax micro, mini, middle.

RAUT Qubix v2.23


Нововведення:
      • Додана підтримка нового контроллера Maxycon Flesy-S2-A1w з двома інтерфесами RS-485 і, відповідно, в бібіліотеку блоків додані блоки Modbus RTU (second) для другого інтерфейсу.
      • Припинена підтримка контролера Maxycon Flesy-S2-A1, B1 з версією ядра v.2.02 (з такою версією ядра контролери випускалися до червня 2019 р., номер версії ядра можна дізнатися в інженерному меню контролера). Для програмування таких контролерів випущена спеціальна версія Qubix v.2.22.2. Ця версія не буде оновлюватися і модернізуватися, тому наполегливо радимо оновити ядро ​​контролерів Maxycon Flesy-S2-A1, B1 з версією ядра v.2.02 до останньої версії ядра і після користуватися останньою версією Qubix.
      • При копіюванні блоку через буфер обміну назви параметрів не очищаються, а до них додається цифровий індекс, щоб не було збігів.

Виправлення помилок:
      • Виправлена ​​помилка з викликом опису блоку для загальних блоків інтерфейсів Modbus RTU Master.
      • Виправлена ​​помилка з відправкою Email.

RAUT Qubix v2.22


Виправлення помилок:
      • Виправлена ​​помилка з відслідковуванням змін в програмі, яка інколи призводила до того, що зміни не зберігалися у файлі та вихідний файл у контролері відрізнявся від реально працюючого в контролері
      • Виправлена ​​помилка в Simplynel-21 з компіляцією програми, що містить багато блоків ST
      • Виправлена ​​помилка в блоці MBUSMASTER, яка приводила до перезапуску контролера
      • Виправлена ​​проблема зі зручністю використання: при наведенні вказівника миші на вихід блоку з'явлася підказка, яка блокувала можливість викликати контекстне меню.

RAUT Qubix v2.21


Нововведення:
      • Додана настройка кольору фокусної рамки для графічних вікон в контролерах: можливо залишити галочку "Авто", щоб колір рамки вибирався автоматично як інверсний колір щодо кольору фону вікна (за замовчуванням включена, так було в попередніх версіях), або зняти галочку "Авто" і задати потрібний колір рамки безпосередньо. Для різних вікон колір рамки може бути різний (як і колір фону).
      • У бібліотеку макроблоків додано розділ Системні, в який додані блоки з П_ПІ_ПІД_ПД законами з безударним переходом між режимами для 3-х секційного ЕК, 3-х точкового ВМ, аналогового ВМ.

RAUT Qubix v2.20


Нововведення:
      • Доданий блок "M-Bus Config", який призначений для зміни адреси будь-якого пристрою в блоці "M-Bus Master" з призначеного для користувача меню або по мережі Ethernet (протокол Modbus-TCP) без перезаливання програми в контролер.

RAUT Qubix v2.19


Нововведення:
      • Доданий вибір режиму підтвердження команд в Web-сервері для програми: все з підтвердженням, все без підтвердження, індивідуально для кожної команди. Режим задається в головному меню "Налаштування \ Команди в Web-сервері" і зберігається в файлі програми. Стосується контролерів з графічним екраном і Web-сервером: Freemax MX-S2, MaxyconFlexy-S, Maxycon Flexy-S2, Simplynel 21.
      • Прибрано спливаюче повідомлення про збереження програми перед програмуванням, тепер збереження відбувається автоматично.

Виправлення помилок:
      • Виправлено блок управління Web-сервером, щоб можна було використовувати одночасно з блоками Modbus.
      • Виправлена ​​помилка в блоці MODBUS RTU MASTER для Simplynel 21.
      • Виправлена ​​помилка при компіляції віконного елемента Текст, яка виникала коли поставлено відображення значення сигналу і команда.
      • Виправлена ​​помилка в блоці IntToFloat для контролерів Freemax Micro, Freemax Mini, Freemax Middle.
      • Виправлена ​​помилка в функції Trunc () блоку ST, яка приводила до помилки компіляції.

RAUT Qubix v2.18


Нововведення:
      • Додана підтримка нових панелей Simplynel 21
      • Додана підтримка нового коммунікаційного шлюзу M-Bus-Gateway
      • Додатковий блок управління підсвіткою для Simplynel 21

Виправлення помилок:
      • Виправлення помилок у веб-серверах при перегляді архіву експорту в Excel
      • Виправлена помилка з відображенням звукових сигналів для веб-сервера Maxycon Flexy-S2, Simplynel 21

RAUT Qubix v2.17


Нововведення:
        • Для контролерів Maxycon Flexy-S2 в Web-сервері:
          • додано відображення дати/часу в контролері,
          • додано настройка дати/часу в контролері,
          • додано можливість приховати бічну панель,
          • змінено дизайн бічної панелі.
        • Додані ресурси Ангийский мови для інженерного меню Maxycon Flexy-S2.

    RAUT Qubix v2.16


    Нововведення:
      • Додана можливість для контролерів Simplynel 10, Simplynel 20 зберегти програму в спеціальний двійковий файл для запису, який в подальшому можна записати в контролер по Ethernet за допомогою Qubix, не маючи вихідного файлу програми.

    RAUT Qubix v2.15


    Нововведення:
      • Додана можливість звертатися до web-серверу без використання пароля. Для цього у вікні програмування контролерів додана галочка "Не застосовувати препарат пароль для відкриття web-сервера", щоб не запитували початковий пароль (Стосується контролерів Freemax mini, Freemax middle, Freemax MX-S2, Maxycon Flexy-S, Maxycon Flexy-S2 (v.3.xx починаючи з версії ядра 4.02))

    Виправлення помилок:
      • Виправлена помилка, яка приводила при програмуванні до скидання параметрів Ethernet, якщо в програмі були відсутні блоки з Ethernet для контролерів Maxycon Flexy-S2 (v.3.xx)

    RAUT Qubix v2.14


    Нововведення:
      • У середовищі розробки додані входи блоків для настройки послідовного порту і протоколу Modbus з можливістю їх конфігурації з самих контролерів (Блоки Modbus RTU Master і Slave)

    Виправлення помилок:
      • Виправлена помилка, яка приводила при програмуванні до скидання параметрів Ethernet, якщо в програмі були відсутні блоки з Ethernet для контролерів Maxycon Flexy-S2 (v.3.xx)

    RAUT Qubix v2.13


    Нововведення:
      • При програмуванні по FTP додана перевірка файлової системи

    Виправлення помилок:
      • Виправлена помилка, при якій не зберігалася програма при перемиканні закладок і підтвердженні збереження після скасування
      • Виправлена помилка з оновленням складових блоків зі змінними при операції Undo
      • Виправлена помилка з блоком Email, яка проявлялася при підключенні констант до входів
      • Виправлено відображення деяких вікон в Windows, у яких заданий розмір шрифту більше 100%
      • Виправлена помилка в утиліті перегляду архівів offline при формуванні графіка

    RAUT Qubix v2.12


    Нововведення:
      • Доданий блок M-bus для зв'язку з пристроями по протоколу M-bus через перетворювач IC M-bus / RS-485

    Виправлення помилок:
      • Виправлена помилка, при якій не відображалося preview для контролерів з цифровим дисплеєм
      • Виправлена помилка, при якій при відкритті програми з e-mail кожен раз додавався новий блок
      • Виправлена помилка при компіляції програми Maxycon Flexy-S2, коли на вихід контролера підключена змінна
      • Виправлена помилка, що іноді виникала при виконанні операції відміни (ctrl+z)

    RAUT Qubix v2.11

    Виправлення помилок:
      • Виправлена помилка, яка потенційно могла приводити до недостовірних показів аналогових входів модуля розширення при від'єднанні модуля розширення від базового модуля (для контролерів Maxycon Flesy-S2, S / M Gateway).
      • Виправлена помилка, при якій іноді виникала помилка компіляції при використанні блока електрокалорифера (для контролерів Maxycon Flesy-S2, S / M Gateway)
      • Виправлена помилка, що іноді виникала при виконанні операції відміни (ctrl+z)

    RAUT Qubix v2.10

    Нововведення
        • Додана підтримка нового комунікаційного шлюзу шлюзу S/M Gateway
        • Увага!!! Для роботи наступних функцій необхідно оновлення прошивки до версії 3.00!
        • Для контролерів серії Maxycon Flexy-S2 була додана функція сповіщень за допомогою розсилки Email-ів (функція активується разом з функцією WEB-архів).
        • Для контролерів серії Maxycon Flexy-S2 був істотно перероблений WEB - архів:
          • Перероблений механізм відображення дискретних сигналів і аналогових сигналів, тепер вони відображаються на окремих графіках
          • Додано відображення окремих подій: аварій, установки часу, відправки повідомлення по email
          • Розширено функціональність сортування та фільтрації настройки  сигналів, що відображаються
          • Додано функцію захисту запису нової програми і онлайн-налагодження через Ethernet

          Загальні нововведення:
            • Додана конвертація програми з Maxycon Flexy-S2 версії прошивки нижче 3.00 у програму для версії прошивки 3.00
            • Додана можливість відключення / включення відображення опцій виходів на діаграмі
            • Перероблено вікно налаштування виходів блоків, тепер воно стало більш компактним
            • Перероблено механізм роботи вбудованої бібліотеки зображень
            • Перероблений механізм підключення внутрішніх змінних з діаграми. Тепер для відображення порту змінної необхідно підвести курсор на область підключення з затиснутою
              клавішею Ctrl, що запобігне небажаним натисканням.

        Виправлення помилок:
          • Виправлена помилка, при якій не можна було створити програму для Freemax micro-M
          • Виправлена помилка, при якій міг не працювати Modbus RTU в контролерах Freemax micro-M
          • Виправлена помилка, при якій файли .mx3 для контролерів серії Maxycon Flexy-S2 при наявності блоків Modbus в програмі не формувалися
          • Виправлена помилка, при якій функція заморозки блоків не працювала для блоків Modbus RTU Master і Modbus TCP Master
          • Виправлена помилка, при якій симулятор зависав при "закільцьованих" вході і виході в зіставних блоках.
          • Виправлена помилка в функції SetBit для мови ST
          • Виправлена помилка, при якій блоки і лінії могли "прилипнути" до курсора
          • Виправлена помилка з операціями відміни і затримки (Ctrl+z, Ctrl+y)
          • Виправлена помилка, при якій не можна було завантажити шаблон списку в елемент "Текст" з фунцкією перемикання

        RAUT Qubix v2.09

        • Виправлення помилок
        • Не підключалася online-відладка в контролері після перезапуску Qubix;
        • Виправлена помилка з копіюванням і вставкою макроблоків з підключеними змінними;
        • Виправлена помилка, яка призводила до неможливості відключити вхід блоку від змінної;
        • Виправлена помилка, яка виникала при закритті Qubix.

        RAUT Qubix v2.08

          • Виправлення помилок
          • Виправлена помилка в симуляторі контролера Maxycon Flexy-S2, при якій не працювала передача даних по мережі
          • Виправлена помилка в симуляторі контролера Maxycon Flexy-S2, при якій некорректно емулювалися універсальні виходи / входи в режимі дискретних входів
          • Виправлена помилка, що виникала при копіюванні зіставних блоків з внутрішніми змінними
          • Виправлена помилка, в результаті якої не копіювалися деякі властивості тексту в складі графічних представлень
          • Виправлена помилка, при якій Qubix зависав в режимі симуляції при помилках в програмі
          • Виправлена помилка, пов'язана зі скасуванням операцій
          • Виправлена помилка в ST-блоках, при якій не виходило використовувати функцію FloatToInt
          • Виправлена помилка в ST-блоках, при якій в деяких комбінаціях команд Qubix видавав помилку при спробі багаторазової компіляції
        • Зміни:
        • Змінено механізм оцінки розміру програм для контролерів Maxycon Flexy-S, Freemax MX-S2, що дозволяє більш точно оцінити розміри програми

      RAUT Qubix v2.07

        • Виправлена помилка в блоці архіву для контролера Maxycon Flesy-S2;
        • Виправлена помилка в вікні налаштування входів/виходів у зіставного блока;
        • Виправлена помилка в вікні налаштування входів в режимі симулювання і режимі перегляду;
        • Виправлена помилка в панелі налаштувань команд і вікон для перемикаючогося тексту;
        • Виправлена помилка в вікні редагування змінних при зміні типу змінної;
        • Виправлений блок Beep для контролера Maxycon Flesy-S2;
        • Додатки і виправлення в Web-архів для Maxycon Flexy-S2 та програму offline-перегляду web-архіву WAM:
          • Виправлена помилка з інтерполяцією даних
          • Виправлена помилка з розположенням підписів дискретних ліній на графику
          • Додані кнопки швидкої установки/зняття галочек видимості точок на графику.

      RAUT Qubix v2.06

        • Виправлена перевірка розміру віконної системи для контролерів Maxycon Flexy-S, Freemax MX-S2, Simplynel 10, Simplynel 20;
        • Виправлена помилка в вікні графічного елемента Текст налаштування миготіння.

      RAUT Qubix v2.05

        • Додана можливість відключення резервного автозбереження;
        • Виправлена помилка, через яку не можна було прив'язати командний блок до тексту;
        • Змінені вікна налаштування входів/виходів для екранів з маленьким розширенням.

      RAUT Qubix v2.04

        • Виправлена помилка, яка не дозволяла редагувати зіставний блок;
        • Виправлена помилка, через яку було неможливо поміняти деякі налаштування перемикаючогося текста;

      RAUT Qubix v2.03

        • Додане попередження перед записом в контролер MaxyCon Flexy-S2 про невідповідність налаштувань Ethernet в контролері і програмі;
        • Виправлена помилка в блоці "Лічильник 1" для контролера MaxyCon Flexy-S2;
        • Виправлений алгоритм іменування входів/виходів для блоків, у яких переставляються входи/виходи;
        • Змінені вікна налаштувань графічних елементів Текст і Зображення для екранів з малим розширенням.

      RAUT Qubix v2.02

        • Змінені розміри вікон налаштувань блоків, щоб коректно відображалися на екранах з малим розреширенням;
        • Виправлена помилка, котра іноді виникала з відображенням вкладок;
        • Виправлена помилка, котра іноді виникала у вікні налаштування входів контролера;
        • Виправлена помилка з автоповоротом кнопок в Web-сервері контролерів з графічним екраном;
        • Виправлена помилка, котра призводила до некоректної розстановки входів/виходів в блоках, де можна змінювати їх кількість;
        • Доданий опис на блок Modbus RTU Master;
        • Збільшено час на програмування контролерів Maxycon Flexy-S2, так як на деяких комп'ютерах виникала помилка при програмуванні;
        • Додана перевірка, що IP-адреса задана в блоках Modbus при збереженні в файл *.mx3 (Maxycon Flexy-S2);
        • Виправлені фільтри в діалогах відкриття/збереження файлів у вікні архіву для підтримки відображення файлів з розширенням *.qbx.

      RAUT Qubix v2.01

        • Додано блоки перетворення 2-х INT у FLOAT і у зворотньому напрямку (використовується для протоколів Modbus);
        • Виправлена помилка з заміною одного блока на на інший на діаграмі;
        • Додано копіювання додаткових користувацьких шрифтів і паролей при імпорті програм з графічними екранами;
        • Виправлена помилка з відкриттям програм для контролера Freemax MX-S2 (переіменовувалися входи);
        • Виправлена помилка в блоці UNIVERS для контролерів Freemax micro, Freemax micro-M, Freemax mini, Freemax middle, Freemax MX-s2, Simplynel 10, Simplynel 20, Maxycon Flexy-S;
        • Виправлена помилка з формуванням архіва і логів;
        • Покращено алгоритм перевірки паролей Web-сервера для Maxycon Flexy-S2 (додано захист від підбору пароля);
        • Додані додаткові функції в Web-архив для Maxycon Flexy-S2 и програму offline-перегляду web-архіва WAM:
          • доданий вибір типу пам'яті (внутрішня або SD-карта)
          • організоване завантаження даних по команді
          • додане поле завершення періоду
          • додана можливість вибору довільного періоду
          • додане маскування графіку
          • додано відображення маркерів часу на графіку.

        RAUT Qubix v2.00

          • Для всіх контролерів
            • Додано/змінено
              • Змінено вікно перевірки програми.
                • Додано інформацію про розмір віконної системи (у % від максимального розміру віконної системи)
                • Додано деякі додаткові розшифровки помилок і порад з їх усунення
                • Тепер перевірка проходить і при завантаженні програми в контролер або підготовці до запису, і при запуску програми в симуляторі
              • Додано перевірку унікальності імен параметрів в архіві
              • При копіюванні блоків, архівні імена в блоці-копії очищуються
              • Додано функцію конвертування програм
              • Додано механізм вкладок, котрий дозволяє розмістити на панель найбільш необхідні програми на дану сесію роботи в середовищі Qubix
              • Змінено розширення файлів Qubix на .qbx . Тепер Qubix зберігає всі файли в форматі .qbx, а відкриває як нові файли з розширенням .qbx так і старі з розширенням .fbd. Таким чином, програми, збережені в Qubix неможливо буде відкрити в середовищі «Конфігуратор FBD».
            • Перепрацьовано Modbus RTU Master. Новий блок дозволяє більш гнучко налаштувати роботу з регістрами і більш зручно використовувати блок в програмі.
            • Виправлено помилку, при котрій іноді не відображалися внутрішні змінні на тілі составного блоку
          • Для Maxycon Flexy-S2
            • Додано підтримку контролера
            • Додано функцію онлайн-налаштування
            • Введено додаткові налаштування архівів
              • Введено налаштування внутрішнього лога контролера
                • Вибір збережених параметрів певного типу
                • Імена логованих параметрів
              • Введено додаткові налаштування для архіву
                • Чи зберігається архів при наявності SD-карти
                • Пароль для доступу в WEB-архів(за умови що Web-архів активований).
            • Друк списку логованих параметрів з Qubix
            • Додано спеціальний блок архіву для контролера Maxycon Flexy-S2, з можливістю ввімкнення/вимкнення ведення архіву під час виконання програми
            • Додано функцію прив'язки установочного файлу .mx3 до конкретного екземпляру контролера
            • Додано функцію вивантаження вихідного файлу програми (з паролем на відкриття/без паролю на відкриття)
            • Додано можливість завантаження програми без функції онлайн-налаштування
            • В склад Qubix включено WAM (Web Archive Manager) - програму для офлайн-перегляду архіву при наявності файлу архівів (завантаженого по WEB, або отриманого з SD-карти). Також ця утиліта доступна для завантаження з сайту окремо від складу середовища Qubix.

          RAUT Qubix v1.07

            • Покращена швидкість відмальовки діаграм;
            • Покращені розміри вікон налаштувань точок в блоках Modbus та Univers;
            • Виправлені артефакти (накладання) у вікні змінних під Windows10.

          RAUT Qubix v1.06

            • Виправлена помилка з редагуванням точок у вікні налаштувань ModbusTCP Master;
            • Виправлена помилка у блоках ModbusTCPMaster та Slave при їх одночасному використанні;
            • Виправлена помилка з копіюванням блоків, у яких є прив'язка до змінних;
            • Виправлена помилка з валідаціею елемента "Текст" при копіюванні в складі графічного представлення зіставного блока;
            • Додано поле вводу комментаря для блока ModbusTCP, як у стандартного блока.

          RAUT Qubix v1.05

            • Визначені версії базових ПЗ для контролерів з підтримкою RAUT Qubix;
            • Змінений файл керівництва по програмуванню з указанням версій базових ПЗ для контролерів з підтримкою RAUT Qubix.

          RAUT Qubix v1.04-beta

            • Змінено рівні доступу для web-сервера контролерів з графічними екранами: при запуску запитується пароль 1-го рівня, далі паролі запитуються так само, як на контролері;
            • Виправлено алгоритм пошуку по діаграмі при зміні напряму пошуку Вперед/Назад;
            • Виправлено помилку в блоці ST, при котрій не видавалася помилка при невірному використанні оператора OR;
            • Виправлено помилку в блоці ST з оператором "<=";
            • Виправлено помилку в блоці ST, при котрій не працювали деякі бібліотечні функції ST;
            • Виправлено помилку, котра виникала при компіляції вікон з задатчиками без прив'язаних сигналів;
            • Виправлено помилку в віконній системі, котра могла призводити до невірної відмальовки вікна, коли в елемент Картинка з перемикаючимися зображеннями надходив сигнал, значення якого не було описано в елементі;
            • Виправлено помилку в режимі відладки, котра виникала при введені занадто великого числа в аналогову константу.

          RAUT Qubix v1.03-beta

            • Додано атрибут "Ячейка" до змінних і можливість зберігати блоки зі змінними в бібліотеку;
            • Додано відображення внутрішніх змінних зіставного блока на діаграмі;
            • Додано імпорт/експорт блоків в/з бібліотеки;
            • Покращено механізм перевірки критичних помилок при компіляції вікон;
            • Перероблено блок Modbus TCP Master, тепер можливо використовувати багато блоків в різних частинах програми;
            • Додано групові операції з точками для блока Modbus TCP Master;
            • Змінено файл керівництва по програмуванню з уврахуванням вищеописаних функцій;
            • Виправлена помилка з файлом ресурсу звука для web-сервера (не компілювалась програма при наявності блока звуку);
            • Виправлена помилка, при котрій некоректно працював перемикаючийся текст в програмах (написаних в FBD-конфігураторі);
            • Виправлена помилка зі змінними при зміні приймача змінної.

          RAUT Qubix v1.02-beta

            • Виправлена помилка при згортанні в зіставний блок зі змінними без заданих джерел;
            • Виправлена помилка, при котрій не працював оператор else в блоці ST;
            • Додано розділ в керівництво по програмуванню з прикладами оформлення програм на мові ST;
            • Виправлена помилка, при котрій не зберігалися параметри входу комплексного блоку;
            • Додані перевірки і попередження про обмеження довжини строк для "Текста" і "Задатчика";
            • Виправлена помилка зі зміненням значення змінної з не заданим джерелом: якщо є ще змінні з не заданим джерелом, то і вони теж змінилися;
            • Виправлена помилка з розмірами вікон для входів/виходів блоків, деякі параметри не відображалися;
            • Виправлена помилка в діалозі вибору сигналу: не зникала закладка зі змінними;
            • Виправлена помилка, при котрій не можна було зберегти ST-блок в бібліотеку;
            • Додана окрема іконка для ST-блоків;
            • Виправлена помилка, що виникала при прив'язці змінної без джерела і приймача до графічних елементів.

          RAUT Qubix v1.01-beta

            • Виправлено помилку зі зникненням кнопок у вікні редактора блока ST на деяких розширеннях екрану;
            • Виправлено помилку при компіляції блока ST;
            • Додані повідомлення про помилку при компіляції графічних елементів, якщо вони не вірно налаштовані;
            • Покращено вирівнювання вікон з меню Вирівняти вікна(Выстроить окна).

          RAUT Qubix v1.00

              Нижче наведено зміни у порівнянні з FBD-конфігуратором v4.89:
            • Перероблено графічні елементи
              • додано умову видимості для елементів Текст, Зображення, Задатчик.
              • додано умову миготіння для елемента Текст.
              • додано можливість налаштування команди та вікна для кожного зі станів Текста, що перемикається.
              • додано можливість налаштування команди та вікна для кожного зі станів Зображення, що перемикається.
            • Додано внутрішні змінні
            • Додано пряму та зворотну навігацію
              • пряма - пошук блоків та змінних за назвою в діаграмах програми
              • зворотна пошук по графічному елементу:
                • блоку-джерела прив'язки до налаштувань елемента
                • змінної-джерела прив'язки до налаштувань елемента
            • Додано мову ST (Structured Text по стандарту IEC 61131-3) з построковою перевіркою
            • Додано онлайн – відладку (тільки для MaxyCon Flexy-S2) з можливістю призупинення виконання програми, завданням точок зупинки та можливістю вимірювання часу виконання обраного ланцюжка блоків
            • Додано Web – архів (тільки для MaxyCon Flexy-S2)
              • перегляд архіву у вигляді таблиць та графіків
              • можливість експорту архівних даних у Excel (.csv)
            • Замінено лицьові панелі для Web-серверів контролерів Freemax mini та Freemax middlе
            • Додано можливість заморожування виходів блоків при відладці з функцією примусової зміни значень виходів
            • Додано автоматичне резервне збереження за часом
            • Додано можливість перестановки:
              • входів місцями для деяких стандартних блоків (всі шифратори, перемикачі виходів, модбас-слейви, блоки більше, різниця, не менше, кусочно-лінейне перетворення, зміни виходів)
              • виходів місцями для деяких стандартних блоків (всі дешифратори, демультіплексори, перемикачі виходів, модбас-слейвы, зміни виходів)
            • Додано блок управління веб-сервером з програми
              • тільки читання
              • повне блокування
              • без блокування
            • «Швидкий» доступ до налаштувань макроблоків