Мікропроцесорні засоби та програмні продукти в галузі автоматизації та управління

Вільно програмована операторська панель-контролер  

• Використання в якості операторської панелі.
• Використання в якості вільно програмованого контролера, який може передавати дані або отримувати дані з мереж по протоколам :
    • RS-485 (протоколи MODBUS-RTU Master/Slave або UNIVERS)
    • Ethernet (протокол MODBUS-TCP Master/Slave, 4-ри сокети)
    • MQTT (Інтернет речей (IoT)
    • Wi-Fi (протокол MODBUS-TCP)
    • Web-сервер

 

 

Загальні функції

• Налагоджування та управління за допомогою touchscreen (сенсорного екрану)
• Відображення інформації на кольоровому графічному екрані.
• Можливість організації всіх функцій пов'язаних з роботою в режимі «реального часу», в тому числі і організація архівування даних (Докадніше див. розділ «Архівування»)
• Збереження у внутрішній пам'яті панелі завантаженої програми у вигляді початкового (некомпільованого) файлу (докладніше див. розділ «Программування»)

Операторська панель

• Обробка сигналів, які надходять по інтерфейсній мережі від контролерів для подання інформації на дисплеї в заданій користувачем формі.
• Видача через інтерфейсну мережу в контролери значень заданих уставок регулювання (блокування) або керуючих сигналів.

Контролер

• Обробка по запрограмованій користувачем логіці сигналів, які надходять по інтерфейсній мережі від периферійного обладнання, та видача по інтерфейсній мережі в периферійні пристрої команд на підставі виконаних логічних операцій.

Архівування

• Архівування логів
  • При умови встановлення в панель Flash-карти формату micro-SD є можливість збереження логів та повноцінного архіву, сконфігурованого при програмуванні.
  • За замовчуванням завжди ведуться логи, у яких зберігається інформація по 3-х типах:
      • надходження аварії, яку при програмуванні визначено як «аварія»
      • фіксація дії оператора – зміна уставки завдання з меню операторської
        панелі або з WEB-сервера
      • фіксація дії оператора – натискання командної кнопки з меню
        операторської панелі або з WEB-сервера
  • Користувач при написанні програми має змогу виключити з логування один, два або всі три типи даних, що зберігаються.
  • Якщо користувач при написанні програми присвоїв діям оператора «псевдоніми», то дії будуть відображатися зі зрозумілими для користувача найменуваннями. Якщо «псевдоніми» не були присвоєні, то дії будуть відображатися з найменуваннями, що автоматично були присвоєні програмою.
  • Якщо архів був сконфігурований при програмуванні, то при роботі панелі є можливість здійснювати ввімкнення/вимкнення запису параметрів в архів за умовами, що визначені логікою програми (автоматично, у ручному режимі дистанційно або з дисплею панелі ).
• Архівування параметрів
  • Архів, так само як і логи, зберігається тільки на Flash-карті формату micro-SD, встановленій в панель.
  • Для ведення архіву в кореневому каталозі карти необхідно створити папку «ARCH_MX3», в яку будуть зберігатися дані, що архівуються.
  • В архіві може виконуватися архівування всіх поточних і заданих параметрів, станів обладнання та аварій.
    • Параметри, які архівуються розбито на 4-ри типи:
        • аналогові
        • дискретні
        • цифрові аналогові
        • цифрові дискретні.
      • Кожен з цих типів зберігається по критеріях, які обираються при програмуванні.
      • Аналогові параметри та цифрові аналогові параметри можливо зберігати по 2-х критеріях:
          • «Збереження за часом»
          • « Збереження по зміні значення»
          •  або по обох критеріях одночасно.
        • При виборі критерію «Збереження за часом» для кожного аналогового та цифрового аналогового параметру окремо встановлюється інтервал збереження, який задається користувачем.
        • Дискретні параметри та цифрові дискретні параметри можливо зберігати по критерію «Збереження по зміні стану».
        • Крім того, всі параметри, що архівуються, можливо зберегти одночасно критерію «Збереження по команді». Команда може бути сформована у програмі з використанням будь-яких умов.
• Перегляд та скачування архівів на Flash-карті
  • Перегляд архівів можливо здійснити:
      • з меню панелі на його екрані
      • через WEB-сервер, якщо активована можливість перегляду архівів
        через нього
      • з ПК, в який встановлена Flash-карта з архівними даними
• Робота з архівом через WEB-сервер.
  • В усіх панелях WEB-сервер активований за замовчуванням, але його використання можливе тільки при встановленій Flash-карті формату micro-SD і наявності статичної IP-адреси.
  • Опціонально (потребує активації) присутня функція перегляду архівних даних в браузері і скачування їх по протоколу http.
  • Якщо функцію активовано, то перегляд та скачування архівних даних здійснюється при введенні паролю, що встановлено при програмуванні.
  • Доки існує зв'язок з контролером через Internet перегляд архівів можливо здійснювати в браузері. При перегляді користувач має можливість групувати дані потрібним чином. Встановлювати проміжки часу, за який потрібно переглянути дані. Здійснювати інтерполяцію даних по кожному параметру. Архівні дані представляються у вигляді таблиць та графіків.
  • Якщо планується переглядати архіви після відключення зв'язку по Internet, то при наявності зв'язку їх можливо скачати по протоколу http на жорсткий диск ПК. Відкриття файлів з архівними даними, що скачані на ПК, можливо здійснити 2-ма способами:
      • за допомогою спеціальної утиліти WEB-Archive Manager (WAM)
      • будь-якою програмою, що відкриває текстові файли.
    • Для експлуатаційного персоналу найбільш зручним буде 1-й варіант.
    • Утиліта дає можливість перегляду архіву без зв'язку з WEB-сервером у тому ж вигляді, що і при наявності зв'язку.
    • При відкритті скачаного архіву програмою, що відкриває текстові файли, користувач буде переглядати необроблені дані.
• Робота з архівом, який зберігається на Flash-карті.
  • Перегляд архівних даних на встановленій в ПК Flash-карті або архівних даних скачаних на жорсткий диск ПК з Flash-карти можливо здійснити 2-ма способами:
      • за допомогою спеціальної утиліти WEB-Archive Manager (WAM)
      • будь-якою програмою, що відкриває текстові файли.

  Комунікаційні можливості

• В панелі передбачені наступні інтерфейси:
    • RS-485 (протоколи MODBUS-RTU Master/Slave або UNIVERS)
    • Ethernet (протокол MODBUS-TCP Master/Slave, 4-ри сокети).
    • MQTT (IoT)
    • Wi-Fi (протокол MODBUS-TCP)
• Протокол MODBUS-RTU, UNIVERS
  • Призначений для комунікації панелі з іншим обладнанням по інтерфейсу RS-485 а також для можливості включення панелі в систему диспетчеризації.
  • Інтерфейс RS-485 є складовою частиною панелі.
  • Можлива одночасна робота інтерфейсу Ethernet та інтерфейсу RS-485. При цьому, панель не можна використовувати в якості перетворювача інтерфейсів.
• Протокол MODBUS-TCP
  • Призначений для комунікації панелі з іншим обладнанням по інтерфейсу Ethernet а також для можливості включення панелі в систему диспетчеризації.
  • Інтерфейс Ethernet є складовою частиною панелі.
  • Можлива одночасна робота інтерфейсу Ethernet та інтерфейсу RS-485. При цьому, панель не можна використовувати в якості перетворювача інтерфейсів.
  • Для організації віддаленого доступу до панелі без організації системи диспетчеризації в панелях по замовчуванню активований WEB-сервер.
    • При наявності у панелі статичної IP-адреси можливий віддалений доступ по протоколу http до панелі з локальних мереж Ethernet та Wi-Fi або глобальної мережі Internet для перегляду поточних значень параметрів та стану обладнання, а також для керування обладнанням, зміни уставок регулювання та блокувань.
    • Функція перегляду архівних даних у браузері та скачування їх по протоколу http є опціональною (потребує активації).
    • Так як робота панелі організована з веденням архіву на Flash-карті,то перед вставкою в панель на неї з ПК може бути записано інструкцію (pdf-файл) по роботі з програмою «зашитою» у дану панель. Це в подальшому дає можливість персоналу за допомогою WEB-сервера отримати доступ у браузері до інструкції з експлуатації панелі при виникненні питань по її налаштуванням.
    • Для роботи з протоколом http модуль має 4-ри сокети, що дає змогу одночасної роботи з панеллю з браузера 4-м користувачам.
    • У панелі можливо організувати відправлення листів-повідомлень по e-mail при умові активації функції доступу до архіву через WEB-сервер.
      • Відправка листів здійснюється через сервер типу SMTP, оскільки контролер не є почтовим сервером.
      • Можливо налаштування відсилки листів максимум 5-ти абонентам.
      • У налаштуваннях визначається перелік сигналів для кожного з абонентів.
      • У переліку можуть бути присутні:
          • аварійні сигнали, які за замовчуванням записуються в архів
            на Flash-карту.
          • цифрові та дискретні параметри, які відмічено при програмуванні,
            як ті, що записуються у архів на Flash-карту (параметр
            відсилається тільки в разі його змінени)
      • Один лист формується протягом 10 с. В нього може бути включено до 20-ти сигналів і/або параметрів. Якщо протягом цього часу до листа попадає більш 20-ти сигналів і/або параметрів, то у листі замість них формується загальне повідомлення про системний збій.
      • Вигляд повідомлення:
          • шаблон – до 60-и символів
          • ім′я сигналу (параметру) – до 32-х символів
          • значення.
      • Увага!!! Відсилку команд по e-mail в панель не передбачено.
• Протокол MQTT (IoT)
  • Призначений для застосування в системі "Інтернет речей" (IoT).
  • Протокол MQTT передбачає роботу з брокером повідомлень з відкритим кодом. Панель може працювати з будь-яким брокером.
  • Для роботи з протоколом MQTT радимо використовувати Eclipse Mosquitto — це брокер повідомлень з відкритим кодом (з ліцензією EPL/EDL), який реалізує протокол MQTT версій 5.0, 3.1.1 і 3.1. Mosquitto легкий і підходить для використання на всіх пристроях від одноплатних комп’ютерів з низькою потужністю до повноцінних серверів.
  • Передача даних через брокер Eclipse Mosquitto можлива у двох варіантах:
      • Варіант 1: Без шифрування даних (MQTT). Даний варіант
        безкоштовний і активований в контролері по замовчуванню.
      • Варіант 2: З шифруванням даних (MQTT через TLS). Даний
        варіант активується за додаткову оплату (аналогічно
        функції доступу до архіву через WEB-сервер).
• Wi-Fi (протокол MODBUS-TCP)
  • Призначений для комунікації панелі з іншим обладнанням за допомогою Wi–Fi, а також для можливості включення панелі в систему диспетчеризації.
  • Wi–Fi, при необхідності додатково встановлюється в панель у вигляді интерфейсної плати ІПК-1-Wi-Fi.

  Програмування

• Програма створюється на комп'ютері в середовищі розробки RAUT Qubix з використанням стандартних мов програмування FBD / CFC та ST по стандарту IEC 61131-3.
• Програма переноситься в операторську панель одним з нижче перерахованих способів:
  • flash- картою формату micro-SD (Secure Digital), яку користувач вставляє у слот, передбачений у корпусі панелі
  • по мережі Ethernet (запис програми здійснюється за протоколом ftp)
  • дистанційно по мережі Internet при наявності в панелі статичної IP-адреси (запис програми здійснюється за протоколом ftp)
  • Вікна завантаження у всіх варіантах є однаковими.
  • При запису прогами на Flash-карту для подальшого завантаження в панель, можливо прив'язати файл програми до конкретного приладу. Для цього при збереженні програми в файл *. МХ3 на Flash-карту, необхідно обрати функцію «Призначити ID*» конкретного приладу, до якого вона буде прив'язана.
        *ID приладу присвоюється підприємством-виробником при випуску приладу, є унікальним і зберігається в інженерному меню приладу.*
  • При запису програми на Flash-карту для подальшого завантаження в панель, існують наступні опції:
      • запис файлу програми з "Web-сервером"»
      • запис файлу програми без "Web-серверу"»
      • запис тільки файлу "Web-серверу", без створення файлу програми.»
    • Якщо в панель-контролер був записаний файл програми без "Web-серверу", то при необхідності файл "Web-серверу" можна дошити в фоні, без зупинки програми.
  • При написанні програми необхідно визначити можливість вивантаження файлу програми:
      • Вивантажити з паролем»
      • Вивантажити без паролю»
    • Якщо програма завантажується з Flash-карти з функцією «Призначити ID панелі», то автоматично обирається спосіб вивантаження «вивантажити з паролем»
  • При написанні програми необхідно визначити можливість перезапису програми та «online-налаштування» по мережі:
      •«Доступ з паролем»
      •«Доступ без паролю»
    • Якщо встановлено пароль на доступ по мережі, зберігається можливість запису програми за допомогою Flash-карти без використання паролю.
  • Завантажена в панель програма зберігається в ньому у вигляді початкового (некомпільованого) файлу програми з можливістю його скачування та перегляду у середовищі RAUT Qubix.
  • В інженерному меню панелі можлива зміна паролів заданих при програмуванні*:
      • для організації рівнів доступу до вікон на екрані панелі і в WEB-сервері
        (9-ть рівнів)
      • для доступу до архіву через WEB-сервер (якщо доступ активований).
    
      * Пароль для перегляду вихідного файлу програми (якщо такий було встановлено) в інженерному меню панелі змінити не можна.

• * XX - лицьова панель Вашого дизайну

• ** Програма створюється на комп'ютері і переноситься в операторську панель одним з нижче перерахованих способів:
  • Flash-картою формату micro-SD (Secure Digital)
  • по протоколу ftp підключенням панелі до комп'ютера по мережі Ethernet
  • по протоколу ftp дистанційно по мережі Internet при наявності у операторської панелі статичного IP-адреси
• *** Wi-Fi, при необхідності, замовляється окремо у вигляді інтерфейсної плати ІПК-1-Wi-Fi і встановлюються всередину панелі.
• **** Опціонально (вимагає активації послуги "Архів WEB-сервера WEB S2") присутня функція перегляду архівних даних в браузері і скачування їх по протоколу http і функція відправки листів-повідомлень по e-mail

• Корпус (195х145х57)

  • кріплення – на фасад щита

Габаритні та приєднувальні розміри