|
|
Загальні функції
- Обробка входів по записаної користувачем логіці і управління виходами контролера на підставі цієї логіки
- Можливість організації будь-яких функцій пов'язаних з роботою в режимі «реального часу», в тому числі і організація архівування даних (детальніше див. розділ «Архівування»).
- Підтримка параметрів на заданому значенні за допомогою ПІД-регуляторів
- Відображення інформації на виноснїй панелі управління S2-monitor (при наявності)
- Можливість встановлення додаткових модулів (модулів розширення):
- S2-M100
- S2-M200
- S2-M210
для підключення необхідної в даній інженерній системі кількості вхідних і вихідних сигналів.
До базового модуля модулі розширення підключаються по внутрішній шині або по зовнішнім комунікаційним інтерфейсам через шлюз S2-Gateway (у стадії розробки).
При підключенні модулів по внутрішній шині у максимальній конфігурації до базового модуля може бути встановлено 8 модулів розширення (будь-яких типів сумарно).
Кількість модулів розширення, які підключаються по комунікаційним інтерфейсам, регламентовано:
- обсягом пам'яті контролера
- вибором комунікаційного інтерфейсу*
- швидкістю опитування модулів по комунікаційним інтерфейсам.
* Наприклад. При виборі комуникації по інтерфейсу RS-485 необхідно враховувати, що є обмеження по кількості пристроїв в інтерфейсній мережі (всього 32 шт.). Отже, якщо у мережі встановлено тільки один контролер, то кількість шлюзів може бути не больше 31 шт. А до кожного шлюзу можливо підключити не більше 8-ми модулів розширення.
Особливості підключення віддалених модулів розширення докладно викладено у описах функцій модулів розширення.
- Нове середовище розробки програм – RAUT Qubix.
- Збереження завантаженої у контролер програми у вигляді начального (некомпільованого) файлу (детальніше див. розділ «Програмування»).
- Можливість зміни паролів, що були задані при програмуванні (детальніше див. розділ «Програмування»).
Архівування
По замовчуванню у внутрішній пам'яті контролера ведуться логи. При необхідності можливо ведення на Flash-карті формату micro-SD повноцінного архіву, сконфігурованого при прогамуванні.
Архівування у внутрішній пам'яті базового модуля (логи).
В частині енергонезалежної пам'яті контролера місткістю 1 Мб по замовчанню завжди ведуться логи, у яких зберігається інформація по 3-х типах:
- надходження аварії, яку при програмуванні визначено як «аварія»
- фіксація дії оператора – зміна уставки завдання з меню контролера при наявності панелі S2-monitor або з WEB-сервера
- фіксація дії оператора – натиснення командної кнопки з меню контролера при наявності панелі S2-monitor або з WEB-сервера.
Користувач при написанні програми має змогу виключити з логування один, два або всі три типи даних, що зберігаються.
Якщо користувач при написанні програми присвоїв діям оператора «псевдоніми», то дії будуть відображатися зі зрозумілими для користувача найменуваннями. Якщо «псевдоніми» не були присвоєні, то дії будуть відображатися з найменуваннями, що автоматично були присвоєні програмою.
Кожен раз при надходженні аварії та знятті сигналу аварія, у логах, що ведуться у внутрішній пам'яті, буде збережено назву аварії та стан усіх входів та виходів контролера, які задіяні в даній програмі.
Максимальна кількість записів логів становить до 26 200. Розмір одного запису до 40 байт.
Якщо у контролер буде вставлено micro-SD-карту для ведення архіву налаштованого при програмуванні, то логи, що ведуться у пам'яті контролера, будуть автоматично зберігатися і на карті в окремій папці.
Архівування на Flash-карті.
Якщо архів був сконфігурований при програмуванні, то при роботі контролера є можливість здійснювати ввімкнення/вимкнення запису параметрів у архів за умовами, що визначені логікою програми (автоматично, у ручному режимі дистанційно або з дисплею контролера).
По замовчуванню у програмі контролера включено функцію ведення архіву на карті.
Для ведення архіву у кореневому каталозі карти необхідно створити папку «ARCH_MX3», в яку будуть зберігатися дані, що архівуються.
В архіві може виконуватись архівування всіх поточних та заданих параметрів, станів обладнання та аварій.
Параметри розбито на 4-ри типи:
- аналогові
- дискретні
- цифрові аналогові
- цифрові дискретні.
Кожен з цих типів зберігається по критеріях, які обираються при програмуванні.
Аналогові параметри та цифрові аналогові параметри можливо зберігати по 2-х критеріях:
- «Збереження за часом»
- «Збереження по зміні значення»
або по обох критеріях одночасно.
При виборі критерію «Збереження за часом» для кожного аналогового та цифрового аналогового параметру окремо встановлюється інтервал збереження, який задається користувачем.
Дискретні параметри та цифрові дискретні параметри можливо зберігати по критерію «Збереження по зміні стану».
Крім того, всі параметри, що архівуються, можливо зберегти одночасно критерію «Збереження по команді». Команда може бути сформована у програмі з використанням будь-яких умов.
Кожну добу програма створює окремий файл. Протягом цього часу у файлі архівуються всі параметри, які задані користувачем для архівування, згідно заданому критерію збереження.
Через добу програмою створюється наступний файл і так далі.
Кількість файлів, що зберігаються одночасно залежить від обсягів параметрів, що архівуються в файлах та частоти їх збереження.
При переповненні архіву запис наступного файлу супроводжується видаленням 1-го (самого старшого за часом) і так далі.
Перегляд та скачування архівів у внутрішній пам'яті та Flash-карті.
Перегляд архівів можливо здійснити:
- на контролері, якщо до нього підключена панель S2-монітор
- через WEB-сервер, якщо активована можливість перегляду архівів через нього
- з ПК, у який вставлено Flash-карту з архівними даними.
Робота з WEB-сервером.
У всіх контролерах WEB-сервер активований по замовчуванню.
Опціонально (потребує активації) присутня функція перегляду архівних даних у браузері та скачування їх по протоколу http.
Якщо функцію активовано, то перегляд та скачування архівних даних здійснюється при введенні паролю, що встановлено при програмуванні.
Доки існує зв'язок з контролером через Internet перегляд архівів можливо здійснювати в браузері. При перегляді користувач має можливість групувати дані потрібним чином. Встановлювати проміжки часу, за який потрібно переглянути дані. Здійснювати інтерполяцію даних по кожному параметру. Архівні дані представляються у вигляді таблиць та графіків.
Якщо планується переглядати архіви після відключення зв'язку по Internet, то при наявності зв'язку їх можливо скачати по протоколу http на жорсткий диск ПК.
Відкриття файлів з архівними даними, що скачані на ПК, можливо здійснити 2-ма способами:
- за допомогою спеціальної утиліти WEB-Archive Manager (WAM)
- будь-якою програмою, що відкриває текстові файли.
На Flash-карту також може бути записана інструкція по роботі з програмою, яку «зашито» в даний контролер (детальніше див. розділ «Комунікаційні можливості»).
Для експлуатаційного персоналу найбільш зручним буде 1-й варіант.
Утиліта дає можливість перегляду архіву без зв'язку з WEB-сервером у тому ж вигляді, що і при наявності зв'язку.
При відкритті скачаного архіву програмою, що відкриває текстові файли, користувач буде переглядати необроблені дані.
Робота з Flash-картою.
Перегляд архівних даних на встановленій в ПК Flash-карти або архівних даних скачаних на жорсткий диск ПК з Flash-карти можливо здійснити 2-ма способами:
- за допомогою спеціальної утиліти WEB-Archive Manager (WAM)
- будь-якою програмою, що відкриває текстові файли.
На Flash-карту також може бути записана інструкція по роботі з програмою, яку «зашито» в даний контролер (детальніше див. розділ «Комунікаційні можливості»).
Комунікаційні можливості
Для комунікації базового модуля з модулями розширення та виносною панеллю управління S2-монітор передбачена внутрішня шина.
Для комунікації контролера з віддалено встановленими модулями розширення та операторськими панелями, а також для можливості включення контролера в систему диспетчеризації, у контролері передбачено наступні інтерфейси:
- RS-485 (протоколи MODBUS-RTU Master/Slave або UNIVERS)
- Ethernet (протокол MODBUS-TCP Master/Slave, 4-ри сокети).
Інтерфейси RS-485 та Ethernet є складовою частиною приладу.
Можлива одночасна робота інтерфейсу Ethernet та інтерфейсу RS-485. При цьому, контролер не можна використовувати в якості перетворювача інтерфейсів.
У всіх контролерах WEB-сервер активований по замовчуванню.
При наявності у контролера статичної IP-адреси можливий віддалений доступ по протоколу http до контролеру з локальних мереж Ethernet та Wi-Fi або глобальної мережі Internet для перегляду поточних значень параметрів та стану обладнання, а також для керування обладнанням, зміни уставок регулювання та блокувань. Функція перегляду архівних даних у браузері та скачування їх по протоколу http є опціональною (потребує активації).
Якщо роботу контролера організовано з веденням архіву на Flash-карті, то перед вставкою в контролер на неї з ПК може бути записано інструкцію (pdf-файл) по роботі з програмою «зашитою» у даний контролер. Це в подальшому дає можливість персоналу за допомогою WEB-сервера отримати доступ у браузері до інструкції контролера при виникненні питань по його налаштуванням.
Для роботи з протоколом http модуль має 3-ри сокети, що дає змогу одночасної роботи з контролером з браузера 3-м користувачам.
При роботі контролера є можливість здійснювати ввімкнення/вимкнення роботи кожного з комунікаційних блоків програми за умовами, що визначені логікою програми (автоматично, у ручному режимі дистанційно або з панелі S2-монітор, якщо вона підключена до контролера).
У контролері можливо організувати відправлення листів-повідомлень по e-mail при умові активації функції доступу до архіву через WEB-сервер.
Відправка здійснюється через сервер типу SMTP, оскільки контролер не є почтовим сервером.
Можливо налаштування відсилки листів максимум 5-ти абонентам.
У налаштуваннях визначається перелік сигналів для кожного з абонентів.
У переліку можуть бути присутні:
- аварійні сигнали, що по замовчанню записуються у внутрішню пам′ять контролера (логи)
- цифрові та дискретні параметри, які відмічено при програмуванні, як ті, що записуються у архів на Flash-карту (параметр відсилається тільки в разі його змінення
Один лист формується протягом 10 с. В нього може бути включено до 20-ти сигналів і/або параметрів. Якщо протягом цього часу до листа попадає більш 20-ти сигналів і/або параметрів, то у листі замість них формується загальне повідомлення про системний збій.
Вигляд повідомлення:
- шаблон – до 60-и символів
- ім′я сигналу (параметру) – до 32-х символів
- значення.
Увага!!!
Відсилку команд по e-mail в контролер не передбачено
Програмування
Програма створюється на комп'ютері у середовищі розробки RAUT Qubix з використанням стандартних мов програмування FBD/CFC та ST по стандарту IEC 61131-3.
Програма переноситься в контролер одним з нижче перерахованих способів:
- Flash-картою формату micro-SD (Secure Digital), яку користувач вставляє у слот, передбачений у корпусі базового модуля
- По мережі Ethernet (запис програми здійснюється по протоколу ftp)
- дистанційно по мережі Internet при наявності у контролера статичної IP-адреси (запис програми здійснюється по протоколу ftp).
Вікна завантаження у всіх варіантах є однаковими.
При запису програми на Flash-карту для подальшого завантаження у контролер, можливо прив'язати файл програми до конкретного приладу. Для цього при збереженні програми у файл *.мх3 на Flash-карту необхідно обрати функцію «Призначити ID*» конкретного приладу, до якого вона буде прив’язана.
*ID контролера присвоюється підприємством-виробником при випуску приладу та зберігається у інженерному меню контролера.
При написанні програми необхідно визначити можливість вивантаження файлу програми:
- «Вивантажити з паролем»
- «Вивантажити без пароля».
Якщо програма завантажується з Flash-карти з функцією «Призначити ID контролера», то автоматично обирається спосіб вивантаження «Вивантажити з паролем».
При написанні програми необхідно визначити можливість перезапису програми та «online-налаштування» по мережі:
- «Доступ з паролем»
- «Доступ без паролю».
Якщо встановлено пароль на доступ по мережі, зберігається можливість запису програми за допомогою Flash-карти без використання паролю.
Завантажена у контролер програма зберігається в ньому у вигляді початкового (некомпільованого) файлу з можливістю його скачування та перегляду у середовищі RAUT Qubix.
Якщо обрано функцію «Завантажити з паролем», то для перегляду вивантаженого файлу у середовищі RAUT Qubix необхідно ввести пароль, що був заданий при програмуванні.
У інженерному меню контролера при підключеній панелі S2-монітор можлива зміна паролів, що були задані при програмуванні*:
- для організації рівнів доступу до вікон на екрані панелі S2-монітор та в WEB-сервері (9-ть рівнів)
- для доступу до архіву через WEB-сервер (якщо доступ активований).
* Пароль для перегляду початкового файлу програми (якщо він був заданий) в контролері змінити неможливо.
У стадії розробки
Модулі розширення:
|
клікніть на схему для її збільшення
