Мікропроцесорні засоби та програмні продукти в галузі автоматизації та управління

MaxyCon Flexy-S2-B1

Вільно-програмований контролер.  

maxycon flexy s2 gar ru

 

MaxyCon Flexy-S2-B1

  • Управління будь-якими технологічними процесами або установками по записаній користувачем програмі
  • Передача даних або отримання даних з мереж по протоколам :
      • RS-485 (протоколи MODBUS-RTU Master/Slave або UNIVERS)
      • Ethernet (протокол MODBUS-TCP Master/Slave, 4-ри сокети)
      • MQTT (Інтернет речей (IoT)
      • Web-сервер
MaxyCon Flexy-S2-B1

 

 

Загальні функції

  • Обробка входів по записаної користувачем логіці і управління виходами контролера на підставі цієї логіки
  • Можливість організації будь-яких функцій пов'язаних з роботою в режимі «реального часу», в тому числі і організація архівування даних (детальніше див. розділ «Архівування»).
  • Підтримка параметрів на заданому значенні за допомогою ПІД-регуляторів
  • Відображення інформації на виноснїй панелі управління S2-monitor (при її наявності)
  • Можливість встановлення додаткових модулів (модулів розширення) для підключення необхідної в даній інженерній системі кількості вхідних і вихідних сигналів:
      • S2-M100
      • S2-M200
      • S2-M210
      • S2-M300
    • До базового модуля модулі розширення підключаються по внутрішній шині або по зовнішнім комунікаційним інтерфейсам через шлюз S/M Gateway.
    • При підключенні модулів по внутрішній шині у максимальній конфігурації до базового модуля може бути встановлено 8 модулів розширення (будь-яких типів сумарно).
    • Кількість модулів розширення, які підключаються за допомогою шлюзу S/М Gateway, регламентовано:
        • обсягом пам'яті контролера
        • вибором комунікаційного інтерфейсу*
        • швидкістю опитування модулів по комунікаційним інтерфейсам.
        * Наприклад. При виборі комунікації по інтерфейсу RS-485 необхідно враховувати, що є обмеження по кількості пристроїв в інтерфейсній мережі (всього 32 шт.). Отже, якщо у мережі встановлено тільки один контролер, то кількість шлюзів може бути не більше 31 шт. А до кожного шлюзу можливо підключити не більше 8-ми модулів розширення. Особливості підключення віддалених модулів розширення докладно викладено у описах функцій модулів розширення.
  • Середовище розробки програм – RAUT Qubix.
    • Збереження завантаженої у контролер програми у вигляді начального (некомпільованого) файлу (детальніше див. розділ «Програмування»).
    • Можливість зміни паролів, що були задані при програмуванні (детальніше див. розділ «Програмування»).

    Архівування

  • Архівування у внутрішній пам'яті контролера (логи).
    • В частині енергонезалежної пам'яті контролера місткістю 1 Мб по замовчанню завжди ведуться логи, у яких зберігається інформація по 3-х типах:
      • надходження аварії, яку при програмуванні визначено як «аварія»
      • фіксація дії оператора – зміна уставки завдання з меню контролера з меню контролера при наявності панелі S2-monitor або з WEB-сервера
      • фіксація дії оператора – натиснення командної кнопки з меню контролера з меню контролера при наявності панелі S2-monitor або з WEB-сервера
    • Користувач при написанні програми має змогу виключити з логування один, два або всі три типи даних, що зберігаються.
    • Якщо користувач при написанні програми присвоїв діям оператора «псевдоніми», то дії будуть відображатися зі зрозумілими для користувача найменуваннями. Якщо «псевдоніми» не були присвоєні, то дії будуть відображатися з найменуваннями, що автоматично були присвоєні програмою.
    • Кожен раз при надходженні аварії та знятті сигналу аварія, у логах, що ведуться у внутрішній пам'яті, буде збережено назву аварії та стан усіх входів та виходів контролера, які задіяні в даній програмі.
    • Максимальна кількість фзаписів логів становить до 26 200. Розмір одного запису до 40 байт. Якщо у контролер буде вставлено micro-SD-карту для ведення архіву налаштованого при програмуванні, то логи, що ведуться у пам'яті контролера, будуть автоматично зберігатися і на карті в окремій папці.
  • Архівування на Flash-карті.
    • Якщо архів був сконфігурований при програмуванні, то при роботі контролера є можливість здійснювати ввімкнення/вимкнення запису параметрів у архів за умовами, що визначені логікою програми (автоматично, у ручному режимі дистанційно або з дисплею контролера).
    • По замовчуванню у програмі контролера включено функцію ведення архіву на карті. Для ведення архіву у кореневому каталозі карти необхідно створити папку «ARCH_MX3», в яку будуть зберігатися дані, що архівуються.
    • В архіві може виконуватись архівування всіх поточних та заданих параметрів, станів обладнання та аварій.
      • Параметри, які архівуються розбито на 4-ри типи:
          • аналогові
          • дискретні
          • цифрові аналогові
          • цифрові дискретні.
        • Кожен з цих типів зберігається по критеріях, які обираються при програмуванні.
        • Аналогові параметри та цифрові аналогові параметри можливо зберігати по 2-х критеріях:
            • «Збереження за часом»
            • « Збереження по зміні значення»
            •  або по обох критеріях одночасно.
          • При виборі критерію «Збереження за часом» для кожного аналогового та цифрового аналогового параметру окремо встановлюється інтервал збереження, який задається користувачем.
          • Дискретні параметри та цифрові дискретні параметри можливо зберігати по критерію «Збереження по зміні стану».
          • Крім того, всі параметри, що архівуються, можливо зберегти одночасно критерію «Збереження по команді». Команда може бути сформована у програмі з використанням будь-яких умов.
    • Кожну добу програма створює окремий файл. Протягом цього часу у файлі архівуються всі параметри, які задані користувачем для архівування, згідно заданому критерію збереження. Через добу програмою створюється наступний файл і так далі. Кількість файлів, що зберігаються одночасно залежить від обсягів параметрів, що архівуються в файлах та частоти їх збереження. При переповненні архіву запис наступного файлу супроводжується видаленням 1-го (самого старшого за часом) і так далі.
  • Перегляд та скачування архівів у внутрішній пам'яті та Flash-карті
    • Перегляд архівів можливо здійснити:
        • з меню контролера, якщо до нього підключена панель S2-монітор.
        • через WEB-сервер, якщо активована можливість перегляду архівів через нього
        • з ПК, у який вставлено Flash-карту з архівними даними.
  • Робота з архівом через WEB-сервер.
    • У всіх контролерах WEB-сервер активований по замовчуванню. Опціонально (потребує активації) наявна функція перегляду архівних даних у браузері та скачування їх по протоколу http.
    • Якщо функцію активовано, то перегляд та скачування архівних даних здійснюється при введенні паролю, що встановлено при програмуванні.
    • Доки існує зв'язок з контролером через Internet перегляд архівів можливо здійснювати в браузері. При перегляді користувач має можливість групувати дані потрібним чином. Встановлювати проміжки часу, за який потрібно переглянути дані. Здійснювати інтерполяцію даних по кожному параметру. Архівні дані представляються у вигляді таблиць та графіків.
    • Якщо планується переглядати архіви після відключення зв'язку по Internet, то при наявності зв'язку їх можливо скачати по протоколу http на жорсткий диск ПК. Відкриття файлів з архівними даними, що скачані на ПК, можливо здійснити 2-ма способами:
        • за допомогою спеціальної утиліти WEB-Archive Manager (WAM)
        • будь-якою програмою, що відкриває текстові файли.
      • Для експлуатаційного персоналу найбільш зручним буде 1-й варіант.
      • Утиліта дає можливість перегляду архіву без зв'язку з WEB-сервером у тому ж вигляді, що і при наявності зв'язку.
      • При відкритті скачаного архіву програмою, що відкриває текстові файли, користувач буде переглядати необроблені дані.
  • Робота з архівом, який зберігається на Flash-карті.
    • Перегляд архівних даних на встановленій в ПК Flash-карти або архівних даних скачаних на жорсткий диск ПК з Flash-карти можливо здійснити 2-ма способами:
        • за допомогою спеціальної утиліти WEB-Archive Manager (WAM)
        • будь-якою програмою, що відкриває текстові файли.
    • На Flash-карту також може бути записана інструкція по роботі з програмою, яку «зашито» в даний контролер (детальніше див. розділ «Комунікаційні можливості»).

    Комунікаційні можливості

  • У контролері присутні наступні інтерфейси:
      • внутрішня шина
      • RS-485 (протоколи MODBUS-RTU Master/Slave або UNIVERS)
      • Ethernet (протокол MODBUS-TCP Master/Slave, 4-ри сокети).
      • MQTT (IoT)
  • Внутрішня шина
    • Призначена для комунікації базового модуля з модулями розширення а також для підключення виносної панелі S2-монітор.
  • Протокол MODBUS-RTU, UNIVERS
    • Призначений для комунікації контролера з іншим обладнанням по інтерфейсу RS-485 а також для можливості включення контролера в систему диспетчеризації.
    • Інтерфейс RS-485 є складовою частиною контролерів.
    • В контролері MaxyCon Flexy S2-A1w крім вбудованого, є можливість встановити додатково інтерфейсний модуль Mi-RS3-485. В цьому випадку контролер буде мати одночасно 2 інтерфейси RS-485 (протоколи MODBUS-RTU Master/Slave або UNIVERS).
    • Можлива одночасна робота інтерфейсу Ethernet та інтерфейсу RS-485. При цьому, контролер не можна використовувати в якості перетворювача інтерфейсів.
  • Протокол MODBUS-TCP
    • Призначений для комунікації контролера з іншим обладнанням по інтерфейсу Ethernet а також для можливості включення контролера в систему диспетчеризації.
    • Інтерфейс Ethernet є складовою частиною контролерів.
    • Можлива одночасна робота інтерфейсу Ethernet та інтерфейсу RS-485. При цьому, контролер не можна використовувати в якості перетворювача інтерфейсів.
    • Для організації віддаленого доступу до контролера без організації системи диспетчеризації в контролерах по замовчуванню активований WEB-сервер.
      • При наявності у контролера статичної IP-адреси можливий віддалений доступ по протоколу http до контролеру з локальних мереж Ethernet та Wi-Fi або глобальної мережі Internet для перегляду поточних значень параметрів та стану обладнання, а також для керування обладнанням, зміни уставок регулювання та блокувань.
      • Функція перегляду архівних даних у браузері та скачування їх по протоколу http є опціональною (потребує активації).
      • Якщо роботу контролера організовано з веденням архіву на Flash-карті, то перед вставкою в контролер на неї з ПК може бути записано інструкцію (pdf-файл) по роботі з програмою «зашитою» у даний контролер. Це в подальшому дає можливість персоналу за допомогою WEB-сервера отримати доступ у браузері до інструкції контролера при виникненні питань по його налаштуванням.
      • Для роботи з протоколом http модуль має 3-ри сокети, що дає змогу одночасної роботи з контролером з браузера 3-м користувачам.
      • При роботі контролера є можливість здійснювати ввімкнення/вимкнення роботи кожного з комунікаційних блоків програми за умовами, що визначені логікою програми (автоматично, у ручному режимі дистанційно або з дисплею контролера).
      • У контролері можливо організувати відправлення листів-повідомлень по e-mail при умові активації функції доступу до архіву через WEB-сервер.
        • Відправка листів здійснюється через сервер типу SMTP, оскільки контролер не є почтовим сервером.
        • Можливо налаштування відсилки листів максимум 5-ти абонентам.
        • У налаштуваннях визначається перелік сигналів для кожного з абонентів.
        • У переліку можуть бути присутні:
            • аварійні сигнали, що по замовчанню записуються у внутрішню пам′ять контролера (логи)
            • цифрові та дискретні параметри, які відмічено при програмуванні, як ті, що записуються у архів на     Flash-карту (параметр відсилається тільки в разі його змінення
        • Один лист формується протягом 10 с. В нього може бути включено до 20-ти сигналів і/або параметрів. Якщо протягом цього часу до листа попадає більш 20-ти сигналів і/або параметрів, то у листі замість них формується загальне повідомлення про системний збій.
        • Вигляд повідомлення:
            • шаблон – до 60-и символів
            • ім′я сигналу (параметру) – до 32-х символів
            • значення.
        • Увага!!! Відсилку команд по e-mail в контролер не передбачено.
  • Протокол MQTT (IoT)
    • Призначений для застосування в системі "Інтернет речей" (IoT).
    • Протокол MQTT передбачає роботу з брокером повідомлень з відкритим кодом. Контролер може працювати з будь-яким брокером.
    • Для роботи з протоколом MQTT радимо використовувати Eclipse Mosquitto — це брокер повідомлень з відкритим кодом (з ліцензією EPL/EDL), який реалізує протокол MQTT версій 5.0, 3.1.1 і 3.1. Mosquitto легкий і підходить для використання на всіх пристроях від одноплатних комп’ютерів з низькою потужністю до повноцінних серверів.
    • Передача даних через брокер Eclipse Mosquitto можлива у двох варіантах:
        • Варіант 1: Без шифрування даних (MQTT). Даний варіант безкоштовний і активований в контролері по замовчуванню.
        • Варіант 2: З шифруванням даних (MQTT через TLS). Даний варіант активується за додаткову оплату (аналогічно функції доступу до архіву через WEB-сервер).
  • Увага!!! При необхідності використання функції доступу до архіву через WEB-сервер та при використанні протоколу MQTT з шифруванням даних кожна з цих послуг окрема та кожна окремо активується за додаткову оплату.

    Програмування

  • Програма створюється на комп'ютері у середовищі розробки RAUT Qubix з використанням стандартних мов програмування FBD/CFC та ST по стандарту IEC 61131-3.
  • Програма переноситься в контролер одним з нижче перерахованих способів:
    • Flash-картою формату micro-SD (Secure Digital), яку користувач вставляє у слот, передбачений у корпусі базового модуля. Увага! Для запису програми з картки, налаштування мережних параметрів до базового модуля необхідно підключити S2-monitor.
    • по мережі Ethernet (запис програми здійснюється по протоколу ftp)
    • дистанційно по мережі Internet при наявності у контролера статичної IP-адреси (запис програми здійснюється по протоколу ftp)
      • Вікна завантаження програми у всіх варіантах є однаковими.
      • При запису програми на Flash-карту для подальшого завантаження у контролер, можливо прив'язати файл програми до конкретного приладу. Для цього при збереженні програми у файл *.мх3 на Flash-карту необхідно обрати функцію «Призначити ID*» конкретного приладу, до якого вона буде прив’язана.
        • *ID контролера присвоюється підприємством-виробником при випуску приладу, є унікальним та зберігається у інженерному меню контролера.
      • При написанні програми необхідно визначити можливість вивантаження файлу програми:
          • Вивантажити з паролем»
          • Вивантажити без пароля»
      • Якщо програма завантажується з Flash-карти з функцією «Призначити ID контролера», то автоматично обирається спосіб вивантаження «Вивантажити з паролем»
      • При написанні програми необхідно визначити можливість перезапису програми та «online-налаштування» по мережі:
          • «Доступ з паролем»
          • «Доступ без паролю»
      • Якщо встановлено пароль на доступ по мережі, зберігається можливість запису програми за допомогою Flash-карти без використання паролю.
      • Завантажена у контролер програма зберігається в ньому у вигляді початкового (некомпільованого) файлу з можливістю його скачування та перегляду у середовищі RAUT Qubix.
      • У інженерному меню контролера можлива зміна паролів, що були задані при програмуванні*:
          • « для організації рівнів доступу до вікон на екрані контролера та в WEB-сервері (9-ть рівнів)
          • « для доступу до архіву через WEB-сервер (якщо доступ активований)
        * Пароль для перегляду початкового файлу програми (якщо він був заданий) в контролері змінити неможливо.
   
MaxyCon Flexy-S2-B1
Напруга живлення ~24 B, 50 Гц, =24 В
Споживана потужність, не більше 10 Вт
Програмування* середовище розробки RAUT Qubix та стандартні мови програмування FBD/CFC та ST по стандарту IEC 61131-33
Ємність пам'яти пам'ять для FBD-програм 512 кб
пам'ять для графічного меню 3000 кб
для ведення логів (максимальна кількість записів до 26 200, розмір одного запису до 40 байт 1000 кб
Ємність пам'яті на Flash-карті для ведення архіву визначається параметрами обраної користувачем карти
Входи універсальні аналогові Pt1000, Ni1000, (0 - 10) B, (0 - 20) мА, (4-20) мА або дискретні з внутрішнім джерелом живлення (з комутацією нуля), не більше 5 Гц з довжиною імпульсу не менше 0.1 с 14 шт. у будь-якій конфігурації
Виходы/входи универсальні аналогові виходи (0-10) B, опір навантаження не менше 20 кОм або дискретні входи з внутрішнім джерелом живлення (з комутацією нуля), не більше 5 Гц з довжиною імпульсу не менше 0.1 6 шт.
Виходи дискретні безпотенційні релейні 6 А, ~220 B 10 шт.
Інтерфейс RS-485 (протоколи MODBUS-RTU або UNIVERS) 1 шт.
Ethernet (протокол MODBUS-TCP) 1 шт.
MQTT 1 шт. 
Web-сервер завжди активований і працює при наявності у контролера статичної IP-адреси
Тип дисплею дисплей відсутній, можливе підключення виносної панелі S2-Мonitor з графічним кольоровим дисплеєм 2.4"
Тип клавіатури клавіатура відсутня, можливе підключення виносної панелі S2-Мonitor з механічною клавіатурою
Спосіб зв'язку з модулями розширення дротовий**
з виносною панеллю S2-Мonitor
Корпус монтаж На DIN-рейку
ступінь захисту IP20
Умови експлуатації температура, ºС +5 … +45
вологість (без конденсації), не більше,, % 80
домішки агресивних випарів, газів та аерозолів в оточуючому повітрі не допустимі
Підключення дріт, перетином не більше 1 мм ²
  • * Програма створюється на комп'ютері і переноситься в контролер одним з нижче перерахованих способів:
      • Flash-картою формату SD (Secure Digital)
      • по протоколу ftp підключенням контролера до комп'ютера по мережі Ethernet
      • по протоколу ftp дистанційно по мережі Internet при наявності у контролера статичної IP-адреси.
  • *** Модулі розширення встановлюються з правої сторони базового модуля впритул до нього. Для підключення будь-якого з модулів розширення до базового модулю або модулів між собою необхідно замовити кабель EW.
    • Кабель постачається у двох модифікаціях:
      • ЕW (довжина 0.13 м) – застосовується при встановленні модулів, яке описано вище.
      • ЕW-L (довжина 0.3 м) – застосовується при нестандартному розміщенні модулів, коли модулі встановлюються на різних DIN-рейках. При цьому необхідно забезпечити відсутність перешкод (наведень) на даний кабель.
  • ** Для підключення виносної панелі S2-Мonitor до базового модуля необхідно замовити кабель MW.
    • Кабель постачається у чотирьох модифікаціях:
      • MW-0.4 (довжина 0.4 м) – застосовується при використанні панелі в якості переносної
      • MW-1.0 (довжина 1.0 м), MW-1.5 (довжина 1.5 м) та MW-2.0 (довжина 2.0 м) – застосовується при стаціонарному її розміщенню на фасаді щита.
 
 
 
 
MaxyCon Flexy-S2-B1
Схема підключення контролера MaxyCon-Flexy S2-B1 MaxyCon Flexy S2 B1 ua 21 12 20
клікніть на схему для її збільшення
Приклад підключення різних приладів до входів та виходів контролера MaxyCon-Flexy S2-B1 A1 primer podkl ua
клікніть на схему для її збільшення
MaxyCon Flexy-S2-B1
    • Корпус (157х86х60)
    • монтаж на DIN-рейку 35 мм

Габаритні та приєднувальні розміри

a5.png
клікніть на кресленні для його збільшення