Freemax mini
|
Свободно программируемый контроллер

|
Freemax mini
|
 |
- Управление любыми технологическими процессами или установками по записанной пользователем программе
- Передача данных или получение данных из сетей по протоколам :
• RS-485 (протоколы MODBUS-RTU Master/Slave, UNIVERS или M-bus
(через интерфейсный модуль IC M-Bus/RS-485))
• Ethernet (протокол MODBUS-TCP Master/Slave)
• Web-сервер (опционально)
|
Freemax mini
|
 |
Общие функции
- Обработка входов по записанной пользователем логике и управлению выходами контроллера на основании этой логики
- Возможность организации любых функций связанных с работой в режиме «реального времени», в том числе и организация архивирования данных
- Поддержка параметров на заданном значении с помощью ПИД-регуляторов
- Отражение информации на алфавитно-цифровой ЖКИ
Архивирование
- В части энергонезависимой памяти контроллера ємкостью 28 кб имеется возможность организации архива.
- Архив распределяется на три части:
- "Сохр. по времени" - 60 % (17203.2 б).
- "Сохр. по дис. изм." - 20 % (5734.4 б).
- "Сохр. по команде" - 20 % (5734.4 б).
- "Сохранение по времени"
- В части архива "Сохр. по времени" (сохранение через заданные интервалы времени) сохраняются аналоговые и цифровые параметры с интервалом, заданным пользователем.
- Для каждого параметра может быть задан свой интервал (период) сохранения, заданный в минутах.
- Общее количество записей, которые возможно хранить в этой части архива, рассчитывается по формуле:
,где
17203.2 байт - емкость архива
– количество байт на сохранение одного параметра
n – количество сохраняемых параметров
- Количество записей одного параметра в течение часа равняется:
,где
-период сохранения параметра в минутах
і – номер параметра (1... n)
- Общее количество записей всех параметров в течение часа равняется:
- Таким образом время полного заполнения архива составляет:
,часов
- Общее количество записей параметров в архиве:
- Пример
Сохраняются три параметра:
- 1-й з периодом 1 минута
- 2-й з периодом 2 минуты
- 3-й з периодом 3 минуты.
Общее количество записей в архиве:
Количество записей каждого из параметров в течение часа:
- 1-й - записей/час.
- 2-й - записей/час.
- 3-й - записей/час.
Общее количество записей всех параметровв в течение часа равняется:
записей/час.
Время полного заполнения архива равняется:
, часов
Общее количество записей каждого параметра:
- 1-й - записей
- 2-й - записей
- 3-й - записей
- "Сохранение по изменению значения"
- В части архива "Сохр. по дис. изм." сохранятся все изменения состояния оборудования, возникновения аварийных сигналов, и тому подобное.
- Емкость архива составляет 521 запись. Одна запись равна 11 байт, при этом она может содержать не более 48 параметров.
- При изменении любого параметра в архив записывается состояние всех архивируемых сигналов.
- "Сохранение по команде"
- В части архива "Сохранение по команде" записывается весь срез архива, то есть все параметры и сигналы в архиве на момент поступления команды "save".
- Поступление команды "save" прописывается пользователем при программировании.
- Команда может подаваться через определенные промежутки времени, при включении или выключении какого-то оборудования, при поступлении какого-то аварийного сигнала и т.д.
- Максимальное количество записей, которые возможно хранить в этой части архива, рассчитывается по формуле:
, где
• 5734.4 байт - емкость архива
• 1 байт - объем памяти на каждое сохранение дискретного параметра
• n1 - количество дискретных параметров
• 2 байт - объем памяти на каждое сохранение цифрового параметра
• n2 - количество цифровых параметров
• 4 байт - объем памяти на каждое сохранение аналогового параметра
• n3 - количество аналоговых параметров
• 5 байт - время записи
• N - количество записей
- В каждой из частей архива ячейки памяти заполняются последовательно. При заполнении последней ячейки следующая информация снова записывается в первую, а информация, которая сохранялась в ней раньше удаляется.
- Ведение архива на Flash-карте формата micro-SD
- Для ведения архива в контроллер необходимо вставить Flash-карту формата micro-SD
- В корневом каталоге карты необходимо создать папку «ARCH_CM», в которой будут храниться архивируемые данные.
- В архиве выполняется архивирование всех текущих и заданных параметров, состояний оборудования и аварий, которые выбирает для архивирования пользователь при написании программы.
- Для каждого параметра, аварии, состояния предусмотрен отдельный текстовый файл с характерным названием, которое задается в редакторе программ FBD. Название файлов установлено ограничение:
• максимальная длина – 8 символов
• в названиях невозможно использовать точки
• в названиях используется латинский алфавит
- Данные в каждом файле сохраняются строками в виде записей в формате «дд/мм чч:мм:сс значение», где:
• дд/мм – день/месяц сохранения
• чч:мм:сс – время сохранения
• значение – значение параметра (для дискретных параметров отображается 0 или 1)
- Интервал сохранения каждого из аналоговых и цифровых параметров отдельно в минутах задается пользователем
- Дискретные параметры (состояние оборудования) сохраняются при изменении состояния, аварии – при возникновении или исчезновении
- Также предусмотрена возможность одновременной записи всех параметров по команде, сформированной в пользовательской программе с использованием любых условий.
- Максимальное суммарное количество архивируемых параметров ограничено 256-ю, из них дискретных параметров может быть не более 48-ми.
- Емкость архива зависит от объема памяти на Flash-карте.
- Для оценки размера файлов файл с количеством записей 1000 занимает ~32 кб.
- В архиве ячейки памяти заполняются последовательно. При заполнении последней ячейки следующая информация снова записывается в первую, а хранившаяся в ней ранее информация удаляется.
- Просмотр архива можно осуществить только вытащив Flash-карту из контроллера и подключив ее к ПК.
- Получить доступ к архиву через приложение Web-сервер невозможно.
Коммуникационные возможности
- В контроллере присутствуют следующие интерфейсы:
- RS-485 (протоколы MODBUS-RTU Master/Slave, UNIVERS или M-bus (через интерфейсный модуль IC M-Bus/RS-485))
- Ethernet (протокол MODBUS-TCP Master/Slave)
- Протокол MODBUS-RTU, UNIVERS или M-bus (через интерфейсный модуль IC M-Bus/RS-485)
- Интерфейс RS-485 устанавливается в корпус контроллера по заказу в виде отдельной платы ИПК-RS3-485.
- Предназначен для коммуникации контроллера с другим оборудованием по интерфейсу RS-485, а также для возможности включения контроллера в систему диспетчеризации.
- Интерфейс RS-485 может использоваться для подключения к контроллеру счетчиков или других приборов с интерфейсом M-bus через интерфейсный модуль IC M-Bus/RS-485.
- Возможна одновременная работа интерфейса Ethernet и интерфейса RS-485. При этом контроллер нельзя использовать в качестве преобразователя интерфейсов.
- Протокол MODBUS-TCP
- Предназначен для коммуникации контроллера с другим оборудованием по интерфейсу Ethernet, а также для возможности включения контроллера в систему диспетчеризации.
- Интерфейс Ethernet является составной частью контроллеров.
- Возможна одновременная работа интерфейса Ethernet и интерфейса RS-485. При этом контроллер нельзя использовать в качестве преобразователя интерфейсов.
- Для возможности организации удаленного доступа к контроллеру без организации системы диспетчеризации в контроллере можно активировать WEB-сервер (активируется за дополнительную плату).
- Web-сервер позволяет получить на экране компьютера или мобильного устройства изображение аналогичное дисплею контроллера со всеми функциями просмотра значений параметров и состояния оборудования, возможностью изменения уставок регулирования параметров и блокировок, управления оборудованием.
- Для работы с Web-сервером контроллер должен быть подключен в локальную (Ethernet, Wi-Fi) или глобальную (Internet) сеть, иметь статический IP-адрес и должна быть активирована услуга «WEB-сервер WEB L1» (активируется за дополнительную плату).
Программирование
- Программа создается на компьютере в среде разработки RAUT Qubix с использованием стандартных языков программирования FBD/CFC и ST по стандарту IEC 61131-3.
- Программа переносится в контроллер одним из нижеперечисленных способов:
- Flash-картой формата micro-SD (Secure Digital), которую пользователь вставляет в слот, предусмотренный в корпусе базового модуля
- по сети Ethernet (запись программы производится по протоколу ftp)
- дистанционно по сети Internet при наличии у контроллера статического IP-адреса (запись программы осуществляется по протоколу ftp)
- Окна загрузки программы во всех вариантах одинаковы.
- При применении протокола MODBUS-RTU контроллер подключается к ПК через шлюз-преобразователь RS-485/USB любого производителя, в том числе и «РАУТ-автоматик».
- При применении протокола UNIVERS контроллер подключается к ПК через шлюз-преобразователь USB-Ю производства «РАУТ-автоматик».
|
Freemax mini
|
Напряжение питания |
~24 B, 50 Гц или =24 В |
Потребляемая мощность, не более |
10 Вт |
Программирование * |
«Среда разработки RAUT Qubix и стандартные языки программирования FBD/CFC и ST по стандарту IEC 61131-3 |
Объем памяти (общий объем памяти для FBD-программ и текстового меню) |
117 кб |
Емкость энергонезависимой памяти |
32 кб (из них 28 кб под архив) |
Входы |
аналоговые Pt1000, Ni1000, (0—10) B, (4-20) мА ** |
5 шт |
дискретные с внутренним источником питания,не более 5 Гц, длительность импульса не менее 0.1 с |
5 шт. |
Выходы |
аналоговые - (0-10) B, сопротивление нагрузки не меньше 20кОм |
3 шт. |
дискретные беспотенциальные 6 А, ~220 В |
6 шт. |
Интерфейс*** |
RS-485 (протоколы MODBUS-RTU, UNIVERS или M-bus (через интерфейсный модуль IC M-Bus/RS-485)) |
1 шт. |
Ethernet (протокол MODBUS-TCP) |
1 шт. |
WEB-сервер |
работает при наличии в контроллере Flash-карты формата Micro-SD и статического IP-адреса (активируется за дополнительную плату) |
Тип дисплея |
алфавитно-цифровой ЖКИ |
Тип клавиатуры |
сенсорная |
Светодиодная сигнализация |
«Питание», «Авария», «Неисправность контроллера», L1 и L2 используются при программировании |
Корпус |
монтаж |
на DIN-рейку |
степень защиты |
IP 20 |
Условия эксплуатации |
температура, ºС |
+5 … +45 |
влажность (без конденсации), не больше, % |
80 |
примеси агрессивных паров, газов и аэрозолей в окружающем воздухе не допустимы |
Подключение |
провод, сечением не более 1 мм² |
- * Программа создается на компьютере и переносится в контроллер одним из нижеперечисленных способов:
- Flash-картой формата Micro-SD (Secure Digital)
- подключением контроллера к компьютеру по сети RS-485(протоколы MODBUS-RTU или UNIVERS)
- подключением контроллера к компьютеру по сети Ethernet
- дистанционно по сети Internet при наличии у контроллера статического IP-адреса.
- При применении протокола MODBUS-RTU контроллер подключается к ПК через шлюз-преобразователь RS-485/USB любого производителя, в том числе и «РАУТ-автоматик».
- При применении протокола UNIVERS контроллер подключается к ПК через шлюз-преобразователь USB-Ю производства «РАУТ-автоматик».
- ** Подключение первичных преобразователей с выходным сигналом (4-20) мА возможно при применении блока преобразования сигнала BPS – (4-20) мА → (2-10) В.
- *** Интерфейсы
- Интерфейс RS-485 устанавливается в корпус контроллера по заказу в виде отдельной платы ИПК-RS3-485.
- Интерфейс Ethernet является составной частью прибора.
- Возможна одновременная работа интерфейса Ethernet и RS-485. При этом контроллер нельзя использовать в качестве преобразователя интерфейсов.
|
Freemax mini
|
|
кликните на схеме для её увеличения |
Freemax mini
|
-
Корпус (105х86х60)
- монтаж на DIN-рейку 35 мм
Габаритные и присоединительные размеры
|
|
кликните на чертеже для его увеличения |
|