микропроцессорные средства и программные продукты в области автоматизации и управления

Свободно программируемый контроллер  

• Управление любыми технологическими процессами, в которых требуется измерение и регулирование температурных режимов.
• Передача данных или получение данных из сетей по протоколу :
    • RS-485 (протоколы MODBUS-RTU Master/Slave, UNIVERS или M-bus
        (через интерфейсный модуль IC M-Bus/RS-485)

Общие функции

• Обработка входов по записанной пользователем логике и управление выходами контроллера на основании этой логики
• Возможность организации любых функций связанных с работой в режиме «реального времени».
• Регулирование температурных параметров с помощью ПИД-регуляторов с использованием систем автоматического регулирования (САР) с различными характеристиками по количества контуров регулирования (одно- и многоконтурные), по виду выполняемой функции (стабилизирующая, программная), по количеству регулируемых параметров и т.д.

Варианты подключения аналоговых входов

• К аналоговым входам контроллера возможно подключить:
  • термопреобразователи сопротивления с номинальными статическими характеристиками (НСХ) типа Pt1000 и Ni1000 по двухпроводной схеме подключения
  • термопреобразователи сопротивления с НСХ типа Cu50, Cu100, Pt50 и Pt100 по схеме подключения
  • преобразователи термоэлектрические (термопары) с НСХ типа ТХК (L), ТЖК (J), ТНН (N), ТХА (K), ТПП-10 (S), ТПП-13 (R), ТПР (B), ТВР (Al).
    • Приведенные выше датчики температуры возможно подключить к аналоговым входам контроллера в 9-ти комбинациях, которые показано в таблице 1
       

      Таблица 1.

      № входа	Комбинация режимов настройки аналоговых входов
      1	R50/100	R50/100	R50/100	R1000	ТП	R1000	R1000	ТП	ТП
      2	х	х	х	ТП	ТП	ТП	ТП	ТП	ТП
      3	х	TП	ТП	х	х	ТП	ТП	ТП	ТП
      4	R50/100	R1000	ТП	R50/100	R50/100	R1000	ТП	R1000	ТП

      • Обозначения в таблице:
          •   ТП - термоэлектрический преобразователь (термопара)
          •   R50/100 - низкоомный термопреобразователь сопротивления (Cu50, Cu100, Pt50, Pt100)
          •   R1000 - высокоомный термопреобразователь сопротивления (Pt1000, Ni1000)
          •   X - вход в данной комбинации не доступен, клемма используется для подключения низкоомного термопреобразователя сопротивления по трипроводний схеме подключения.
    • Выбор комбинации подключения аналоговых входов контроллера и определение НСХ датчика, подключенного к каждому входу, осуществляется при программировании контроллера.
    • В таблице 2 приведены измерительные диапазоны по температуре для термоелектрических преобразователей.

      Таблица 2.

      Термопреобразователь	ТХК (L)	ТЖК (J)	ТНН (N)	ТХА (К)	ТПП-10 (S)	ТПП-13 (R)	ТПР (В)	ТВР (А1)
      Измерительный диапазон, ºС	0-780	0-950	0-1300	0-1350	0-1750	0-1750	0-1820	0-2500

      • Для всех термоелектрических преобразователей, перечисленных в таблице 2:
          •   разрешающая способность, ºС ………………………………………………………… 1
          •   максимальная ошибка измерения, % полной шкалы …………………… ± 0.5
          •   внутренняя или внешняя компенсация температуры «холодного спая»
      • Для термопреобразователей сопротивления Cu50, Cu100, Pt50, Pt1000, Ni1000:
          •   диапазон измерения, ºС ……………………………………………………… -50…+250
          •   разрешающая способность, ºС ……………………………………………………… 0. 1
          •   максимальная ошибка измерения, % полной шкалы … ± 0.5 (0 … 200 ºС) … ± 1 (-50 … 250 ºС)

Архивирование

• В части энергонезависимой памяти контроллера ємкостью 28 кб имеется возможность организации архива.
• Архив распределяется на три части:
  • "Сохр. по времени" - 60 % (17203.2 б).
  • "Сохр. по дис. изм." - 20 % (5734.4 б).
  • "Сохр. по команде" - 20 % (5734.4 б).
• "Сохранение по времени"
  • В части архива "Сохр. по времени" (сохранение через заданные интервалы времени) сохраняются аналоговые и цифровые параметры с интервалом, заданным пользователем.
  • Для каждого параметра может быть задан свой интервал (период) сохранения, заданный в минутах.
  • Общее количество записей, которые возможно хранить в этой части архива, рассчитывается по формуле:
     ,где
      17203.2 байт - емкость архива
      – количество байт на сохранение одного параметра
      n – количество сохраняемых параметров
  • Количество записей одного параметра в течение часа равняется:
    ,где
    -период сохранения параметра в минутах
    і – номер параметра (1... n)
  • Общее количество записей всех параметров в течение часа равняется:
    
  • Таким образом время полного заполнения архива составляет:
    ,часов
     
  • Общее количество записей параметров в архиве:
    
    • Пример
      Сохраняются три параметра:
      - 1-й з периодом 1 минута
      - 2-й з периодом 2 минуты
      - 3-й з периодом 3 минуты.
       
      Общее количество записей в архиве:
       
       
      Количество записей каждого из параметров в течение часа:
      - 1-й -     записей/час.
      - 2-й -   записей/час.
      - 3-й -   записей/час.
      Общее количество записей всех параметровв в течение часа равняется:
        записей/час.
      Время полного заполнения архива равняется:
       , часов
      Общее количество записей каждого параметра:
      - 1-й -   записей
      - 2-й -   записей
      - 3-й -   записей
• "Сохранение по изменению значения"
  • В части архива "Сохр. по дис. изм." сохранятся все изменения состояния оборудования, возникновения аварийных сигналов, и тому подобное.
  • Емкость архива составляет 521 запись. Одна запись равна 11 байт, при этом она может содержать не более 48 параметров.
  • При изменении любого параметра в архив записывается состояние всех архивируемых сигналов.
• "Сохранение по команде"
  • В части архива "Сохранение по команде" записывается весь срез архива, то есть все параметры и сигналы в архиве на момент поступления команды "save".
  • Поступление команды "save" прописывается пользователем при программировании.
  • Команда может подаваться через определенные промежутки времени, при включении или выключении какого-то оборудования, при поступлении какого-то аварийного сигнала и т.д.
  • Максимальное количество записей, которые возможно хранить в этой части архива, рассчитывается по формуле:
    , где
      •   5734.4 байт - емкость архива
      •   1 байт - объем памяти на каждое сохранение дискретного параметра
      •   n1 - количество дискретных параметров
      •   2 байт - объем памяти на каждое сохранение цифрового параметра
      •   n2 - количество цифровых параметров
      •   4 байт - объем памяти на каждое сохранение аналогового параметра
      •   n3 - количество аналоговых параметров
      •   5 байт - время записи
      •   N - количество записей
  • В каждой из частей архива ячейки памяти заполняются последовательно. При заполнении последней ячейки следующая информация снова записывается в первую, а информация, которая сохранялась в ней раньше удаляется.

  Коммуникационные возможности

• Протокол MODBUS-RTU, UNIVERS или M-bus (через интерфейсный модуль IC M-Bus/RS-485)
  • Интерфейс RS-485 является составной частью контроллера.
  • предназначен для коммуникации контроллера с другим оборудованием по интерфейсу RS-485, а также для возможности включения контроллера в систему диспетчеризации.
  • Интерфейс RS-485 может использоваться для подключения к контроллеру счетчиков или других приборов с интерфейсом M-bus через интерфейсный модуль IC M-Bus/RS-485.

  Программирование

• Программа создается на компьютере в среде разработки RAUT Qubix с использованием стандартных языков программирования FBD/CFC и ST по стандарту IEC 61131-3.
• Программа переносится в контроллер подключением контроллера к компьютеру по сети RS-485 (протоколы MODBUS-RTU или UNIVERS).
• При применении протокола MODBUS-RTU контроллер подключается к ПК через шлюз-преобразователь RS-485/USB любого производителя, в том числе и «РАУТ-автоматик».
• При применении протокола UNIVERS контроллер подключается к ПК через шлюз-преобразователь USB-Ю производства «РАУТ-автоматик».

• * Программа создается на компьютере и переносится в контроллер подключением контроллера к компьютеру по сети RS-485 (протоколы MODBUS-RTU или UNIVERS)
  • При применении протокола MODBUS-RTU контроллер подключается к ПК через шлюз-преобразователь RS-485/USB любого производителя, в том числе и «РАУТ-автоматик».
  • При применении протокола UNIVERS контроллер подключается к ПК через шлюз-преобразователь USB-Ю производства «РАУТ-автоматик».
• ** Количество аналоговых входов определяется выбранным при программировании комбинацией подключения датчиков.
• *** Интерфейс RS-485 является составной частью контроллера.

• Корпус (70х86х60)

  • крепление - 35мм DIN-рейка

габаритные и присоединительные размеры