Мікропроцесорні засоби та програмні продукти в галузі автоматизації та управління

Шлюз використовується для організації підключення модулів розширення контролерної платформи MaxyCon Flexy-S2:

• до базового модуля, в разі віддаленого їх встановлення від базового модуля
• до операторських панелей, або інших пристороїв
• до систем диспетчеризації в якості ПЗО.

Загальні функції

• Організація обміну сигналами та командами по інтерфейсах RS-485, Ethernet або MQTT між модулями розширення контролерної платформи MaxyCon Flexy-S2 та :
  • базовими модулями, при їх віддаленому встановленні
  • операторськими панелями
  • системами диспетчеризації, в разі використання модулів в якості ПЗО

  Комунікаційні можливості

• У шлюзі присутні наступні інтерфейси:
  • внутрішня шина
  • RS-485 (протоколи MODBUS-RTU Master/Slave або UNIVERS)
  • Ethernet (протокол MODBUS-TCP Master/Slave)
  • MQTT (IoT)
• Внутрішня шина
  • Призначена для комунікації шлюзу з модулями розширення
• Протокол MODBUS-RTU, UNIVERS
  • Призначений для комунікації шлюзу з іншим обладнанням або скада-системою по інтерфейсу RS-485
  • Інтерфейс RS-485 є складовою частиною шлюзу
  • Можлива одночасна робота інтерфейсу Ethernet та інтерфейсу RS-485. При цьому, контролер не можна використовувати в якості перетворювача інтерфейсів.
• Протокол MODBUS-TCP
  • Призначений для комунікації Призначений для комунікації шлюзу з іншим обладнанням або скада-системою по інтерфейсу по інтерфейсу Ethernet.
  • Інтерфейс Ethernet є складовою частиною контролерів.
  • Можлива одночасна робота інтерфейсу Ethernet та інтерфейсу RS-485. При цьому, контролер не можна використовувати в якості перетворювача інтерфейсів.
• Протокол MQTT (IoT)
  • Призначений для застосування в системі "Інтернет речей" (IoT).
  • Протокол MQTT передбачає роботу з брокером повідомлень з відкритим кодом. Контролер може працювати з будь-яким брокером.
  • Для роботи з протоколом MQTT радимо використовувати Eclipse Mosquitto — це брокер повідомлень з відкритим кодом (з ліцензією EPL/EDL), який реалізує протокол MQTT версій 5.0, 3.1.1 і 3.1. Mosquitto легкий і підходить для використання на всіх пристроях від одноплатних комп’ютерів з низькою потужністю до повноцінних серверів.
  • Передача даних через брокер Eclipse Mosquitto можлива у двох варіантах:
      • Варіант 1: Без шифрування даних (MQTT). Даний варіант безкоштовний і активований по замовчуванню.
      • Варіант 2: З шифруванням даних (MQTT через TLS). Даний варіант активується за додаткову оплату

Програмування

• В шлюз записується програма, що організує передачу даних по інтерфейсах між модулями розширення та базовими модулями, операторськими панелями або диспетчерською станцією.
• Програма створюється на комп'ютері у середовищі розробки RAUT Qubix з використанням стандартної мови програмування FBD/CFC по стандарту IEC 61131-3.
• При програмуванні шлюзу на організацію передачі даних в середовищі розробки RAUT Qubix можуть бути використані:
  • комунікаційні блоки для протоколів Modbus-RTU, Modbus-TCP, Univers, MQTT
  • допоміжні блоки для передачі сигналів по протоколу Modbus
  • блоки шифрування та дешифрування
  • блоки перетворення сигналів
  • блоки визначення наявності підключеного модуля розширення (до кожного підключеного модуля свій блок)
  • блоки виконання математичних операцій множення та ділення
• Програма переноситься в шлюз одним з нижче перерахованих способів:
  • Flash-картою формату micro-SD (Secure Digital), яку користувач вставляє у слот, передбачений у корпусі шлюзу
  • мережею Ethernet (запис програми здійснюється по протоколу ftp)
  • дистанційно мережею Internet при наявності у шлюзу статичної IP-адреси (запис програми здійснюється по протоколу ftp).
    • Увага! Для запису програми з картки, налаштування мережних параметрів до шлюзу необхідно підключити S2-monitor.
    • При завантаженні програми в шлюз Flash-картою можливо прив'язати файл програми до конкретного приладу. Для цього при збереженні програми у файл *.gw3 на Flash-карті необхідно обрати функцію «Призначити ID*» конкретного приладу, до якого вона буде прив'язана. ID приладу присвоюється підприємством-виробником при випуску приладу та відображується у його інженерному меню.
    • При написанні програми необхідно визначити можливість вивантаження файлу програми:
      • «Вивантажити з паролем»
      • «Вивантажити без пароля»
    • Якщо програма завантажується з Flash-карти з функцією «Призначити ID контролера», то автоматично обирається спосіб вивантаження «Вивантаження з паролем»
    • При написанні програми необхідно визначити можливість перезапису програми та «online-налаштування» мережею:
      • «Доступ з паролем»
      • «Доступ без пароля»
    • Якщо встановлено пароль на доступ мережею, зберігається можливість запису програми за допомогою Flash-карти без використання пароля.
      Завантажена у шлюз програма зберігається в ньому у вигляді початкового (некомпільованого) файлу з можливістю його звантаження та перегляду у середовищі RAUT Qubix.
      *Пароль для перегляду початкового файлу програми (якщо він був заданий) в інженерному меню змінити неможливо.

• * Програма створюється на комп'ютері і переноситься в модуль одним з нижче перерахованих способів:
  • Flash-картою формату SD (Secure Digital)
  • підключенням модуля до комп'ютера мережею Ethernet
  • дистанційно мережею Internet при наявності у шлюзу статичної IP-адреси.
• ** Модулі розширення встановлюються з правої сторони шлюзу впритул до нього. Для підключення будь-якого з модулів розширення до шлюзу необхідно замовити кабель EW.
  • Кабель постачається у двох модифікаціях:
    • ЕW (довжина 0.13 м) – застосовується при встановленні модулів, яке описано вище.
    • ЕW-L (довжина 0.3 м) – застосовується при нестандартному розміщенні модулів, коли модулі встановлюються на різних DIN-рейках. При цьому необхідно забезпечити відсутність перешкод (наведень) на даний кабель.
• ** Для підключення виносної панелі S2-Мonitor до базового модуля необхідно замовити кабель MW.
  • Кабель постачається у чотирьох модифікаціях:
    • MW-0.4 (довжина 0.4 м) – застосовується при використанні панелі в якості переносної
    • MW-1.0 (довжина 1.0 м), MW-1.5 (довжина 1.5 м) та MW-2.0 (довжина 2.0 м) – застосовується при стаціонарному її розміщенню на фасаді щита.