Мікропроцесорні засоби та програмні продукти в галузі автоматизації та управління

S/M-Gateway

  Шлюз для підключення модулів розширення контролерної платформи MaxyCon Flexy-S2 до будь-якого іншого пристрою або програмного забезпечення, що підтримує роботу по протоколу MODBUS-RTU, MODBUS-ТСР або MQTT.

 

sm gateway main 3 ua
S/M-Gateway
sm gatewaynew

Шлюз використовується для організації підключення модулів розширення контролерної платформи MaxyCon Flexy-S2:

  • до базового модуля, в разі віддаленого їх встановлення від базового модуля
  • до операторських панелей, або інших пристороїв
  • до систем диспетчеризації в якості ПЗО.
S/M-Gateway
sm gatewaynew

Загальні функції

  • Організація обміну сигналами та командами по інтерфейсах RS-485, Ethernet або MQTT між модулями розширення контролерної платформи MaxyCon Flexy-S2 та :
    • базовими модулями, при їх віддаленому встановленні
    • операторськими панелями
    • системами диспетчеризації, в разі використання модулів в якості ПЗО

    Комунікаційні можливості

  • У шлюзі присутні наступні інтерфейси:
    • внутрішня шина
    • RS-485 (протоколи MODBUS-RTU Master/Slave або UNIVERS)
    • Ethernet (протокол MODBUS-TCP Master/Slave)
    • MQTT (IoT)
  • Внутрішня шина
    • Призначена для комунікації шлюзу з модулями розширення
  • Протокол MODBUS-RTU, UNIVERS
    • Призначений для комунікації шлюзу з іншим обладнанням або скада-системою по інтерфейсу RS-485
    • Інтерфейс RS-485 є складовою частиною шлюзу
    • Можлива одночасна робота інтерфейсу Ethernet та інтерфейсу RS-485. При цьому, контролер не можна використовувати в якості перетворювача інтерфейсів.
  • Протокол MODBUS-TCP
    • Призначений для комунікації Призначений для комунікації шлюзу з іншим обладнанням або скада-системою по інтерфейсу по інтерфейсу Ethernet.
    • Інтерфейс Ethernet є складовою частиною контролерів.
    • Можлива одночасна робота інтерфейсу Ethernet та інтерфейсу RS-485. При цьому, контролер не можна використовувати в якості перетворювача інтерфейсів.
  • Протокол MQTT (IoT)
    • Призначений для застосування в системі "Інтернет речей" (IoT).
    • Протокол MQTT передбачає роботу з брокером повідомлень з відкритим кодом. Контролер може працювати з будь-яким брокером.
    • Для роботи з протоколом MQTT радимо використовувати Eclipse Mosquitto — це брокер повідомлень з відкритим кодом (з ліцензією EPL/EDL), який реалізує протокол MQTT версій 5.0, 3.1.1 і 3.1. Mosquitto легкий і підходить для використання на всіх пристроях від одноплатних комп’ютерів з низькою потужністю до повноцінних серверів.
    • Передача даних через брокер Eclipse Mosquitto можлива у двох варіантах:
        • Варіант 1: Без шифрування даних (MQTT). Даний варіант безкоштовний і активований по замовчуванню.
        • Варіант 2: З шифруванням даних (MQTT через TLS). Даний варіант активується за додаткову оплату

Програмування

  • В шлюз записується програма, що організує передачу даних по інтерфейсах між модулями розширення та базовими модулями, операторськими панелями або диспетчерською станцією.
  • Програма створюється на комп'ютері у середовищі розробки RAUT Qubix з використанням стандартної мови програмування FBD/CFC по стандарту IEC 61131-3.
  • При програмуванні шлюзу на організацію передачі даних в середовищі розробки RAUT Qubix можуть бути використані:
    • комунікаційні блоки для протоколів Modbus-RTU, Modbus-TCP, Univers, MQTT
    • допоміжні блоки для передачі сигналів по протоколу Modbus
    • блоки шифрування та дешифрування
    • блоки перетворення сигналів
    • блоки визначення наявності підключеного модуля розширення (до кожного підключеного модуля свій блок)
    • блоки виконання математичних операцій множення та ділення
  • Програма переноситься в шлюз одним з нижче перерахованих способів:
    • Flash-картою формату micro-SD (Secure Digital), яку користувач вставляє у слот, передбачений у корпусі шлюзу
    • мережею Ethernet (запис програми здійснюється по протоколу ftp)
    • дистанційно мережею Internet при наявності у шлюзу статичної IP-адреси (запис програми здійснюється по протоколу ftp).
      • Увага! Для запису програми з картки, налаштування мережних параметрів до шлюзу необхідно підключити S2-monitor.
      • При завантаженні програми в шлюз Flash-картою можливо прив'язати файл програми до конкретного приладу. Для цього при збереженні програми у файл *.gw3 на Flash-карті необхідно обрати функцію «Призначити ID*» конкретного приладу, до якого вона буде прив'язана. ID приладу присвоюється підприємством-виробником при випуску приладу та відображується у його інженерному меню.
      • При написанні програми необхідно визначити можливість вивантаження файлу програми:
        • «Вивантажити з паролем»
        • «Вивантажити без пароля»
      • Якщо програма завантажується з Flash-карти з функцією «Призначити ID контролера», то автоматично обирається спосіб вивантаження «Вивантаження з паролем»
      • При написанні програми необхідно визначити можливість перезапису програми та «online-налаштування» мережею:
        • «Доступ з паролем»
        • «Доступ без пароля»
      • Якщо встановлено пароль на доступ мережею, зберігається можливість запису програми за допомогою Flash-карти без використання пароля.
        Завантажена у шлюз програма зберігається в ньому у вигляді початкового (некомпільованого) файлу з можливістю його звантаження та перегляду у середовищі RAUT Qubix.
        *Пароль для перегляду початкового файлу програми (якщо він був заданий) в інженерному меню змінити неможливо.
S/M-Gateway
Напруга живлення ~24B, 50Гц, =24В
Споживана потужність, не більше 10 Вт
Програмування* середовище розробки RAUT Qubix та стандартні мови програмування FBD/CFC по стандарту IEC 61131-3
Інтерфейс RS-485 (протоколи MODBUS-RTU або UNIVERS) 1 шт.
Ethernet (протокол MODBUS-TCP) 1 шт.
MQTT (IoT) 1 шт.
Спосіб зв'язку з модулями розширення дротовий**
з S2-Monitor
Корпус монтаж на DIN-рейку
ступінь захисту IP 20
Умови експлуатації температура, ºС +5 … +45
вологість (без конденсації), не більше % 80
домішки агресивних випарів, газів та аерозолів в оточуючому повітрі не допустимі
  • * Програма створюється на комп'ютері і переноситься в модуль одним з нижче перерахованих способів:
    • Flash-картою формату SD (Secure Digital)
    • підключенням модуля до комп'ютера мережею Ethernet
    • дистанційно мережею Internet при наявності у шлюзу статичної IP-адреси.
  • ** Модулі розширення встановлюються з правої сторони шлюзу впритул до нього. Для підключення будь-якого з модулів розширення до шлюзу необхідно замовити кабель EW.
    • Кабель постачається у двох модифікаціях:
      • ЕW (довжина 0.13 м) – застосовується при встановленні модулів, яке описано вище.
      • ЕW-L (довжина 0.3 м) – застосовується при нестандартному розміщенні модулів, коли модулі встановлюються на різних DIN-рейках. При цьому необхідно забезпечити відсутність перешкод (наведень) на даний кабель.
  • ** Для підключення виносної панелі S2-Мonitor до базового модуля необхідно замовити кабель MW.
    • Кабель постачається у чотирьох модифікаціях:
      • MW-0.4 (довжина 0.4 м) – застосовується при використанні панелі в якості переносної
      • MW-1.0 (довжина 1.0 м), MW-1.5 (довжина 1.5 м) та MW-2.0 (довжина 2.0 м) – застосовується при стаціонарному її розміщенню на фасаді щита.
S/M-Gateway
S M gateway ua 21 12 20
клікніть на схему для її збільшення
 
S/M-Gateway
gway box
клікніть на схему для її збільшення