микропроцессорные средства и программные продукты в области автоматизации и управления

Свободно-программируемый контроллер  

* для контроллеров MaxyCon S2-A1w, при подключении дополнительного модуля Mi-RS3-485  

Выпускается 2 варианта контроллеров – с сенсорной клавиатурой или с механической клавиатурой. 

MaxyCon Flexy-S2-A1 (A1w)                                             MaxyCon Flexy-M2-A1 (A1w) 

- сенсорная клавиатура                                                    - механическая клавиатура 

• Управление любыми технологическими процессами или установками по записанной пользователем программе
• Передача данных или получение данных из сетей по протоколам :
    • RS-485 (протоколы MODBUS-RTU Master/Slave, UNIVERS или M-bus (через интерфейсный модуль
      IC M-Bus/RS-485))
    • Ethernet (протокол MODBUS-TCP Master/Slave, 4-ри сокети)
    • MQTT (Интернет вещей (IoT)
    • Web-сервер

Общие функции

• Обработка входов по записанной пользователем логике и управлению выходами контроллера на основании этой логики
• Возможность организации любых функций связанных с работой в режиме «реального времени», в том числе и организация архивирования данных (подробнее см. раздел «Архивирование»).
• Поддержка параметров на заданном значении с помощью ПИД-регуляторов
• отображение информации на цветном графическом дисплее
• Возможность установки дополнительных модулей (модулей расширения) для подключения необходимого в данной инженерной системе количества входных и выходных сигналов:
    • S2-M100
    • S2-M200
    • S2-M210
    • S2-M300
  • К базовому модулю модули расширения подключаются по внутренней шине или внешним коммуникационным интерфейсам через шлюз S/M Gateway.
  • При подключении модулей по внутренней шине в максимальной конфигурации к базовому модулю может быть установлено 8 модулей расширения (любых типов суммарно).
  • Количество модулей расширения, подключаемых с помощью шлюза S/М Gateway, регламентировано:
      • объемом памяти контроллера
      • выбором коммуникационного интерфейса*
      • скоростью опроса модулей по коммуникационным интерфейсам.
      * Например. При выборе коммуникации по интерфейсу RS-485 нужно учесть, что есть ограничения по количеству устройств в интерфейсной сети (всего 32 шт.). Следовательно, если в сети установлен только один контроллер, то количество шлюзов может быть не больше 31 шт. А к каждому шлюзу возможно подключить не более 8 модулей расширения. Особенности подключения удаленных модулей расширения подробно изложены в описаниях функций модулей расширения.
• Новая среда разработки программ – RAUT Qubix.
  • Сохранение загруженной в контроллер программы в виде исходного (некомпилированного) файла (подробнее см. раздел «Программирование»).
  • Возможность изменения паролей, заданных при программировании (подробнее см. раздел «Программирование»).

  Архивирование

• Архивирование во внутренней памяти контроллера (логи).
  • В части энергонезависимой памяти контроллера емкостью 1 Мб по умолчанию всегда ведутся логи, в которых хранится информация по 3-м типам:
      • поступление аварии, которая при программировании определена как «авария»
      • фиксация действия оператора – изменение уставки задания из меню контроллера или с WEB-сервера
      • фиксация действия оператора – нажатие командной кнопки из меню контроллера или WEB-сервера.
  • Пользователь при написании программы может исключить из логирования один, два или все три типа хранимых данных.
  • Если пользователь при написании программы присвоил действиям оператора «псевдонимы», то действия будут отображаться с понятными пользователем наименованиями. Если «псевдонимы» не были присвоены, то действия будут отображаться с наименованиями, автоматически присвоенными программой.
  • Каждый раз при поступлении аварии и снятии сигнала авария, в логах, ведущихся во внутренней памяти, будет сохранено название аварии и состояние всех входов и выходов контроллера, задействованных в данной программе.
  • Максимальное количество фзаписей логов составляет до 26 200. Размер одной записи до 40 байт. Если в контроллере будет вставлена micro-SD-карта для ведения архива настроенного при программировании, то логи, ведущиеся в памяти контроллера, будут автоматически сохраняться и на карте в отдельной папке.
• Архивирование на Flash-карте.
  • Если архив был сконфигурирован при программировании, то при работе контроллера есть возможность осуществлять включение/выключение записи параметров в архив по условиям, определенным логикой программы (автоматически, в ручном режиме дистанционно или с дисплея контроллера).
  • По умолчанию в программе контроллера включена функция ведения архива на карте. Для ведения архива в корневом каталоге карты необходимо создать папку «ARCH_MX3», в которую будут храниться архивируемые данные.
  • В архиве может выполняться архивирование всех текущих и заданных параметров, состояний оборудования и аварий.
    • Архивируемые параметры разбиты на 4-и типы:
        • аналоговые
        • дискретные
        • цифровые аналоговые
        • цифровые дискретные.
      • Каждый из этих типов сохраняется по критериям, выбираемым при программировании.
      • Аналоговые параметры и цифровые аналоговые параметры можно сохранять по 2-м критериям:
          • «Сохранение по времени»
          • « Сохранение по изменению значения»
          • или по обоим критериям одновременно.
        • При выборе критерия «Сохранение по времени» для каждого аналогового и цифрового аналогового параметра отдельно устанавливается интервал сохранения, заданный пользователем.
        • Дискретные параметры и цифровые дискретные параметры можно сохранять по критерию «Сохранение по изменению состояния».
        • Кроме того, все архивируемые параметры можно сохранить одновременно критерию «Сохранение по команде». Команда может быть сформирована в программе с использованием любых условий.
  • Каждые сутки программа создает отдельный файл. За это время в файле архивируются все параметры, заданные пользователем для архивирования, согласно заданному критерию сохранения. Через сутки программа создает следующий файл и так далее. Количество хранимых файлов одновременно зависит от объемов параметров, архивируемых в файлах и частоты их сохранения. При переполнении архива запись следующего файла сопровождается удалением 1-го (самого старшего по времени) и так далее.
• Просмотр и скачивание архивов во внутренней памяти и Flash-карте
  • Просмотр архивов можно осуществить:
      • из меню контроллера на его экране
      • через WEB-сервер, если активирована возможность просмотра архивов через него
      • с ПК, в который вставлена Flash-карта с архивными данными.
• Работа с архивом через WEB-сервер.
  • Во всех контроллерах WEB-сервер активирован по умолчанию. Опционально (требует активации) функция просмотра архивных данных в браузере и скачивание их по протоколу http.
  • Если функция активирована, то просмотр и скачивание архивных данных осуществляется при вводе пароля, установленного при программировании.
  • Пока существует связь с контроллером через Internet, просмотр архивов возможно осуществлять в браузере. При просмотре пользователь может группировать данные нужным образом. Устанавливать промежутки времени, за которое необходимо просмотреть данные. Осуществлять интерполирование данных по каждому параметру. Архивные данные представляются посредством таблиц и графиков.
  • Если планируется просматривать архивы после отключения связи по Internet, то при наличии их связи можно скачать по протоколу http на жесткий диск ПК. Открытие файлов с архивными данными, скаченными на ПК, возможно осуществить двумя способами:
      • с помощью специальной утилиты WEB-Archive Manager (WAM)
      • любой программой, открывающей текстовые файлы.
    • Для эксплуатационного персонала наиболее удобным будет первый вариант.
    • Утилита дает возможность просмотра архива без связи с WEB-сервером в том же виде, что и при наличии связи.
    • При открытии скаченного архива программой, открывающей текстовые файлы, пользователь будет просматривать необработанные данные.
• Работа с архивом, хранящимся на Flash-карте.
  • Просмотр архивных данных на установленной в ПК Flash-карты или архивных данных скаченных на жесткий диск ПК с Flash-карты можно осуществить двумя способами:
      • с помощью специальной утилиты WEB-Archive Manager (WAM)
      • любой программой, открывающей текстовые файлы.
  • На Flash-карту также может быть записана инструкция по работе с программой, которая «зашита» в данный контроллер (подробнее см. раздел «Коммуникационные возможности»).

  Комуникационные возможности

• В контроллере присутствуют следующие интерфейсы:
    • внутренняя шина
    • RS-485 (протоколы MODBUS-RTU Master/Slave, UNIVERS или M-bus (через интерфейсный модуль
        IC M-Bus/RS-485))
    • Ethernet (протокол MODBUS-TCP Master/Slave, 4-х сокетов).
    • MQTT (IoT)
• Внутренняя шина
  • Предназначена для коммуникации базового модуля с модулями расширения
• Протоколы MODBUS-RTU Master/Slave, UNIVERS или M-bus (через интерфейсный модуль
      IC M-Bus/RS-485))
  • Интерфейс RS-485 является составной частью контроллеров.
  • Предназначен для коммуникации контроллера с другим оборудованием по интерфейсу RS-485, а также для возможности включения контроллера в систему диспетчеризации.
  • Интерфейс RS-485 может использоваться для подключения к контроллеру счетчиков или других приборов с интерфейсом M-bus через интерфейсный модуль IC M-Bus/RS-485.
  • В контроллере MaxyCon Flexy S2-A1w кроме встроенного, есть возможность установить дополнительно интерфейсный модуль Mi-RS3-485. В этом случае контроллер будет иметь одновременно 2 интерфейса RS-485 (протоколы MODBUS-RTU Master/Slave или UNIVERS).
  • Возможна одновременная работа интерфейса Ethernet и интерфейса RS-485. При этом контроллер нельзя использовать в качестве преобразователя интерфейсов.
• Протокол MODBUS-TCP
  • Предназначен для коммуникации контроллера с другим оборудованием по интерфейсу Ethernet, а также для возможности включения контроллера в систему диспетчеризации.
  • Интерфейс Ethernet является составной частью контроллеров.
  • Возможна одновременная работа интерфейса Ethernet и интерфейса RS-485. При этом контроллер нельзя использовать в качестве преобразователя интерфейсов.
  • Для организации удаленного доступа к контроллеру без организации системы диспетчеризации в контроллерах по умолчанию активирован WEB-сервер.
    • При наличии у контроллера статического IP-адреса возможен удаленный доступ по протоколу http к контроллеру из локальных сетей Ethernet и Wi-Fi или глобальной сети Internet для просмотра текущих значений параметров и состояния оборудования, а также для управления оборудованием, изменения уставок регулирования и блокировок.
    • Функция просмотра архивных данных в браузере и скачивание их по протоколу http является опциональной (требует активации).
    • Если работа контроллера организована с ведением архива на Flash-карте, то перед вставкой в контроллер на нее с ПК может быть записана инструкция (pdf-файл) по работе с программой «зашитой» в данный контроллер. Это в дальнейшем позволяет персоналу с помощью WEB-сервера получить доступ в браузере к инструкции контроллера при возникновении вопросов по его настройкам.
    • Для работы с протоколом http модуль имеет 3-х сокетов, что позволяет одновременной работе с контроллером из браузера 3-м пользователям.
    • При работе контроллера есть возможность осуществлять включение/выключение работы каждого из коммуникационных блоков программы по условиям, определенным логикой программы (автоматически, в ручном режиме дистанционно или с дисплея контроллера).
    • В контроллере можно организовать отправку писем-сообщений по e-mail при условии активации функции доступа к архиву через WEB-сервер.
      • Отправка писем осуществляется через сервер типа SMTP, поскольку контроллер не является почтовым сервером.
      • Возможно настройка отправки писем максимум 5 абонентам.
      • В настройках определяется список сигналов для каждого из абонентов.
      • В списке могут присутствовать:
          • аварийные сигналы, которые по умолчанию записываются во внутреннюю память контроллера (логи)
          • цифровые и дискретные параметры, отмеченные при программировании, как записываемые в архив на     Flash-карту (параметр отсылается только в случае его изменения
      • Одно письмо формируется в течение 10 с. В него может быть включено до 20 сигналов и/или параметров. Если в течение этого времени в письмо попадает более 20 сигналов и/или параметров, то в письме вместо них формируется общее сообщение о системном сбое.
      • Вид сообщения:
          • шаблон – до 60 символов
          • им′я сигнала (параметра) – до 32 символов
          • значение.
      • Внимание!!! Отсылка команд по e-mail в контроллер не предусмотрена.
• Протокол MQTT (IoT)
  • Предназначен для применения в системе "Интернет вещей" (IoT).
  • Протокол MQTT предусматривает работу с брокером сообщений с открытым кодом. Контроллер может работать с любым брокером.
  • Для работы с протоколом MQTT рекомендуется использовать Eclipse Mosquitto — это брокер сообщений с открытым кодом (с лицензией EPL/EDL), реализующий протокол MQTT версий 5.0, 3.1.1 и 3.1. Mosquitto легок и подходит для использования на всех устройствах от одноплатных компьютеров с низкой мощностью до полноценных серверов.
  • Передача данных через брокер Eclipse Mosquitto возможна в двух вариантах:
      • Вариант 1: Без шифрования данных (MQTT). Данный вариант бесплатный и активированный                   в контроллере по умолчанию.
      • Вариант 2: С шифрованием данных (MQTT через TLS). Данный вариант активируется за дополнительную       оплату (аналогично функции доступа к архиву через WEB-сервер).
  • Внимание!!! При необходимости использования функции доступа к архиву через WEB-сервер и при использовании протокола MQTT с шифрованием данных каждая из этих услуг отдельная и каждая отдельно активируется за дополнительную плату.
• Протокол MQTT (IoT) c поддержкой сертификатов
  • Контроллер поддерживает сертификаты для защищенного соединения (TLS), что позволяет подключать их к таким сервисам как Amazon AWS IoT Core и подобным, где требуются сертификаты. Для работы блока MQTT в режиме защищенного соединения TLS требуется активация сертификата в контроллере.

Программирование

• Программа создается на компьютере в среде разработки RAUT Qubix с использованием стандартных языков программирования FBD/CFC и ST по стандарту IEC 61131-3.
• Программа переносится в контроллер одним из нижеперечисленных способов:
    • Flash-карта формата micro-SD (Secure Digital), которую пользователь вставляет в слот, предусмотрен в корпусе базового модуля
    • по сети Ethernet (запись программы производится по протоколу ftp)
    • дистанционно по сети Internet при наличии у контроллера статического IP-адреса (запись программы осуществляется по протоколу ftp)
  • Окна загрузки программы во всех вариантах одинаковы.
  • При записи программы на Flash-карту для последующей загрузки в контроллер можно привязать файл программы к конкретному прибору. Для этого при сохранении программы в файл *.мх3 на Flash-карту необходимо выбрать функцию «Назначить ID*» конкретного прибора, к которому она будет привязана.
  *ID контроллера присваивается предприятием-производителем при выпуске прибора, уникален и хранится в инженерном меню контроллера.
  • При написании программы необходимо определить возможность выгрузки файла программы:
      • Скачать с паролем»
      • Скачать без пароля»
  • Если приложение загружается с Flash-карты с функцией «Назначить ID контроллера», то автоматически выбирается способ выгрузки «Выгрузить с паролем»
  • При написании программы необходимо определить возможность перезаписи программы и «online-настройки» по сети:
      • «Доступ с паролем»
      • «Доступ без пароля»
  • Если установлен пароль для доступа по сети, сохраняется возможность записи программы с помощью Flash-карты без использования пароля.
  • Загруженная в контроллер программа хранится в нем в виде исходного (некомпилированного) файла с возможностью его скачивания и просмотра в среде RAUT Qubix.
  • В инженерном меню контроллера возможно изменение паролей, заданных при программировании*:
      • « для организации уровней доступа к окнам на экране контроллера и в WEB-сервере (9 уровней)
      • « для доступа к архиву через WEB-сервер (если доступ активирован)
    * Пароль для просмотра исходного файла программы (если он был задан) в контроллере изменить невозможно.

• * Программа создается на компьютере и переносится в контроллер одним из нижеперечисленных способов:
    • Flash-карта формата SD (Secure Digital)
    • по протоколу ftp подключением контроллера к компьютеру по сети Ethernet
    • по протоколу ftp дистанционно по сети Internet при наличии у контроллера статического IP-адреса.

• ** При условии дополнительной установки интерфейсного модуля Mi-RS3-485. Модуль устанавливается с левой стороны базового модуля вплотную к нему. Для подключения нужно заказать кабель RSW.
  • Кабель поставляется в двух модификациях:
      • RSW-0.25 (длина 0,25 м) – применяется при установке модулей, как описано выше.
      • RSW-0,5 (длина 0,5 м) – применяется при нестандартном размещении модуля, когда необходимо установить модуль и контроллер на разных DIN-рейках. При этом необходимо обеспечить отсутствие помех (наводок) на данный кабель.

• *** Модули расширения устанавливаются с правой стороны базового модуля вплотную к нему. Для подключения любого из модулей расширения к базовому модулю или модулям между собой необходимо заказать кабель EW.
  • Кабель поставляется в двух модификациях:
      • ЕW (длина 0.13 м) – применяется при установке модулей, описанном выше.
      • ЕW-L (длина 0.3 м) – применяется при нестандартном размещении модулей, когда модули устанавливаются на разных DIN-рейках. При этом необходимо обеспечить отсутствие помех (наводок) на данный кабель.

Примеры подключения различных устройств ко входам и выходам контроллеров MaxyCon-Flexy S2-A1(А1w), MaxyCon-Flexy M2-A1

• Корпус (157х86х60)
• монтаж на DIN-рейку 35 мм

Габаритные и присоединительные размеры